桁架機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為2到3臺(tái)臥式數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)上下料功能，機(jī)床為對(duì)角布局、面對(duì)面布局、或品字布局。帶行走軌道的機(jī)器人可將更多臺(tái)數(shù)控車床組線，可滿足加工節(jié)拍相對(duì)較長(zhǎng)工件的組線要求。
桁架機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)格需依據(jù)工序與生產(chǎn)節(jié)拍、機(jī)床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲(chǔ)料能力等相關(guān)參數(shù)，來決定整套系統(tǒng)的配置與規(guī)格選項(xiàng)。
桁架機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
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