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    機床上下料機器人處與整套上下系統的幾何中心和控制中心，機床、工件料庫、檢測模塊、翻面臺等布置于機器人工作直徑范圍內。整套機器人系統的規格需依據工序與生產節拍、機床形式及尺寸、夾具形式、工件重量、形狀尺寸、前后序要求、物流形式與儲料能力等相關參數，來決定整套系統的配置與規格選項。
    機床上下料機器人由三臺數控車、一臺機器人、一套專用抓手、一套毛坯料倉、一套翻轉輔助裝置、一套安全護欄和一個成品料倉組成。三臺數控車成品字形布局，機器人放置在加工單元中間位置，另一側開口處擺放毛坯料倉和成品料倉。機器人工作和人員工作區域由安全護欄隔開，以保證操作人員的安全。此布局方式和客戶現場的機床擺放方式相符合，同時節省占地空間、布局緊湊合理、優化上下料效率。
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