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以下按結構和被加工對象為數控鏜床進行分類：
(1)臥式鏜床
臥式鏜床是鏜床中應用最廣泛的一種。它主要是孔加工，鏜孔精度可達IT7，表面粗糙度Ra值為1.6-0.8um.臥式鏜床的主參數為主軸直徑。 鏜軸水平布置并做軸向進給，主軸箱沿前立柱導軌垂直移動，工作臺做縱向或橫向移動，進行鏜削加工。這種機床應用廣泛且比較經濟，它主要用于箱體(或支架)類零件的孔加工及其與孔有關的其他加工面加工。
(2)坐標鏜床
坐標鏜床是高精度機床的一種。它的結構特點是有坐標位置的精密測量裝置。坐標鏜床可分為單柱式坐標鏜床、雙柱式坐標鏜床和臥式坐標鏜床。具有精密坐標定位裝置的鏜床，它主要用于鏜削尺寸、形狀、特別是位置精度要求較高的孔系，也可用于精密坐標測量、樣板劃線、刻度等工作。單柱式坐標鏜床：主軸帶動刀具作旋轉主運動，主軸套筒沿軸向作進給運動。特點：結構簡單，操作方便，特別適宜加工板狀零件的精密孔，但它的剛性較差，所以這種結構只適用于中小型坐標鏜床。雙柱式坐標鏜床：主軸上安裝刀具作主運動，工件安裝在工作臺上隨工作臺沿床身導軌作縱向直線移動。它的剛性較好，目前大型坐標鏜床都采用這種結構。雙柱式坐標鏜床的主參數為工作臺面寬度。 臥式坐標鏜床：工作臺能在水平面內做旋轉運動，進給運動可以由工作臺縱向移動或主軸軸向移動來實現。它的加工精度較高。
(3)金剛鏜床
特點是以很小的進給量和很高的切削速度進行加工，因而加工的工件具有較高的尺寸精度(IT6)，表面粗糙度可達到0.2微米。用金剛石或硬質合金等刀具，進行精密鏜孔的鏜床。
(4)深孔鉆鏜床
深孔鉆鏜床本身剛性強，精度保持好，主軸轉速范圍廣，進給系統由交流伺服電機驅動，能適應各種深孔加工工藝的需要。授油器緊固和工件頂緊采用液壓裝置，儀表顯示、安全可靠。可選擇下列幾種工作形式：
1.工件旋轉、刀具旋轉和往復進給運動，適用于鉆孔和小直徑鏜孔;
2.工件旋轉、刀具不旋轉只作往復運動，適用于鏜大直徑孔和套料加工;
3.工件不旋轉、刀具旋轉和往復進給運動，適用于復雜工件的鉆孔和小直徑的鉆孔和小直徑鏜孔。
(5)落地鏜床
工件安置在落地工作臺上，立柱沿床身縱向或橫向運動。用于加工大型工件。
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