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船體鋼板焊接完成后，需要去對(duì)焊渣、高低不平的焊道、焊疤等打磨清理，才能呈現(xiàn)出一個(gè)外觀漂亮、合格的船體。對(duì)其打磨，多采用人工和機(jī)械相結(jié)合的方式進(jìn)行，效率非常低。因?yàn)楦邚?qiáng)度作業(yè)的因素，人工打磨處理會(huì)存在各種不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致打磨效果差、打磨不徹底等現(xiàn)象。我國的造船業(yè)要想發(fā)展進(jìn)步，必須有高效率的打磨設(shè)備來助其一臂之力。

慶幸的是2015年國內(nèi)上市了一款全自動(dòng)的焊縫打磨機(jī)器人，完全解放了人工，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)打磨焊縫；高度的人工智能性，充分保證了焊縫打磨的光滑度，還能減少應(yīng)力集中，并有助于消除內(nèi)應(yīng)力，提高焊縫的強(qiáng)度。該機(jī)器人打磨效率超高，可至少替代10人工作，能將焊縫打磨效率提高數(shù)十倍。

該機(jī)器人是一款五軸智能機(jī)器人，由大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司研發(fā)生產(chǎn)。以庫卡機(jī)器人為本體，導(dǎo)入譽(yù)洋自主研發(fā)設(shè)計(jì)的智能軟件系統(tǒng)、硬件系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人更高的“智慧”和“能力”，能完全替代人，又能做人工無法能做的事情。

譽(yù)洋全自動(dòng)焊縫智能打磨機(jī)器人的性能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：

1、設(shè)計(jì)了智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)、智能觸覺系統(tǒng)，與機(jī)器人本體系統(tǒng)完全融合，充分實(shí)現(xiàn)了人工智能性打磨！

焊縫打磨過程中，視覺系統(tǒng)不斷用激光檢測(cè)焊縫位置、尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給智能控制系統(tǒng)；智能控制系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、分析、并實(shí)時(shí)作出反饋，自動(dòng)補(bǔ)償加工誤差。觸覺系統(tǒng)中集成有先進(jìn)的力控系統(tǒng)，能根據(jù)船體焊縫表面受到力的大小，調(diào)整各個(gè)加工參數(shù)，使打磨輪和船體表面保持恒力接觸，并在最高效的狀態(tài)下進(jìn)行打磨。

三大智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，將機(jī)器人的能力得到了極大拓展，為打磨各種復(fù)雜不規(guī)則的弧面、曲面提供了充分的技術(shù)保障。船體焊接后留下的各種不規(guī)則焊渣、余高、凹陷等，都可以輕松高效去除！

2、超高效率——可替代至少10個(gè)工人效率，且能24小時(shí)連續(xù)不間歇高速工作，不受任何因素的干擾，能至少提高10倍打磨效率。兩臺(tái)機(jī)器人組合打磨，效率更高！

3、超高人工智能性，保障了良好的焊縫打磨效果——能有效去除焊渣、余高，打磨凸凹不平的焊道、焊疤、焊瘤、咬邊、表面氣孔等。打磨清理后的焊縫表面與鋼板齊平，不僅表面美觀漂亮，而且減少了焊縫的應(yīng)力，提高了焊縫的強(qiáng)度。

4、為機(jī)器人設(shè)計(jì)了滑道，為大型船體焊縫打磨提供了充分的條件——機(jī)器人可隨著滑道移動(dòng)，一邊移動(dòng)一邊打磨，方便、快捷！

5、設(shè)計(jì)了12工位傘形刀庫——里面儲(chǔ)存有12種打磨、拋光工具，在焊縫打磨過程中，機(jī)器人可以根據(jù)需要靈活的調(diào)取相應(yīng)的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設(shè)計(jì)了磨輪和刀具磨損報(bào)警功能——當(dāng)磨輪、刀具磨損到一定程度的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提醒用戶更換。該功能的設(shè)計(jì)，能更加智能的監(jiān)控機(jī)器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、機(jī)器人系統(tǒng)集成、聯(lián)動(dòng)性好——能和其他設(shè)備之間的通訊，實(shí)現(xiàn)無縫鏈接，組成智能生產(chǎn)線，提高效率 ，節(jié)約成本！

適用范圍：除了能對(duì)船體、汽車車身、高鐵動(dòng)車車體.....等焊縫打磨清理外；還能對(duì)各種材質(zhì)的鑄件、鍛件、壓鑄件、沖壓件.......去毛刺打磨清理。

繼螺旋槳智能打磨機(jī)器人，大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司又推出了這款焊縫打磨機(jī)器人，相信這款打磨機(jī)器人的上市，一定會(huì)為船舶制造企業(yè)提高生產(chǎn)效率、提高綜合實(shí)力。機(jī)器人工作原理、技術(shù)參數(shù)咨詢，請(qǐng)撥打電話：4008773838 ，也可登陸網(wǎng)站：http://www.dalianyuyang.com 查看。