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船體鋼板焊接完成后，需要去對焊渣、高低不平的焊道、焊疤等打磨清理，才能呈現出一個外觀漂亮、合格的船體。對其打磨，多采用人工和機械相結合的方式進行，效率非常低。因為高強度作業的因素，人工打磨處理會存在各種不穩定因素，導致打磨效果差、打磨不徹底等現象。我國的造船業要想發展進步，必須有高效率的打磨設備來助其一臂之力。

慶幸的是2015年國內上市了一款全自動的焊縫打磨機器人，完全解放了人工，實現全自動打磨焊縫；高度的人工智能性，充分保證了焊縫打磨的光滑度，還能減少應力集中，并有助于消除內應力，提高焊縫的強度。該機器人打磨效率超高，可至少替代10人工作，能將焊縫打磨效率提高數十倍。

該機器人是一款五軸智能機器人，由大連譽洋工業智能有限公司研發生產。以庫卡機器人為本體，導入譽洋自主研發設計的智能軟件系統、硬件系統，賦予了機器人更高的“智慧”和“能力”，能完全替代人，又能做人工無法能做的事情。

譽洋全自動焊縫智能打磨機器人的性能特點和優勢：

1、設計了智能控制系統、智能視覺系統、智能觸覺系統，與機器人本體系統完全融合，充分實現了人工智能性打磨！

焊縫打磨過程中，視覺系統不斷用激光檢測焊縫位置、尺寸，并將數據反饋給智能控制系統；智能控制系統對數據進行運算、分析、并實時作出反饋，自動補償加工誤差。觸覺系統中集成有先進的力控系統，能根據船體焊縫表面受到力的大小，調整各個加工參數，使打磨輪和船體表面保持恒力接觸，并在最高效的狀態下進行打磨。

三大智能系統的設計，將機器人的能力得到了極大拓展，為打磨各種復雜不規則的弧面、曲面提供了充分的技術保障。船體焊接后留下的各種不規則焊渣、余高、凹陷等，都可以輕松高效去除！

2、超高效率——可替代至少10個工人效率，且能24小時連續不間歇高速工作，不受任何因素的干擾，能至少提高10倍打磨效率。兩臺機器人組合打磨，效率更高！

3、超高人工智能性，保障了良好的焊縫打磨效果——能有效去除焊渣、余高，打磨凸凹不平的焊道、焊疤、焊瘤、咬邊、表面氣孔等。打磨清理后的焊縫表面與鋼板齊平，不僅表面美觀漂亮，而且減少了焊縫的應力，提高了焊縫的強度。

4、為機器人設計了滑道，為大型船體焊縫打磨提供了充分的條件——機器人可隨著滑道移動，一邊移動一邊打磨，方便、快捷！

5、設計了12工位傘形刀庫——里面儲存有12種打磨、拋光工具，在焊縫打磨過程中，機器人可以根據需要靈活的調取相應的工具，完成各種粗磨、精磨、粗拋、精拋工序！

6、設計了磨輪和刀具磨損報警功能——當磨輪、刀具磨損到一定程度的時候，系統會自動提醒用戶更換。該功能的設計，能更加智能的監控機器人工作，避免了無效工作，有助提高工作效率！

7、機器人系統集成、聯動性好——能和其他設備之間的通訊，實現無縫鏈接，組成智能生產線，提高效率 ，節約成本！

適用范圍：除了能對船體、汽車車身、高鐵動車車體.....等焊縫打磨清理外；還能對各種材質的鑄件、鍛件、壓鑄件、沖壓件.......去毛刺打磨清理。

繼螺旋槳智能打磨機器人，大連譽洋工業智能有限公司又推出了這款焊縫打磨機器人，相信這款打磨機器人的上市，一定會為船舶制造企業提高生產效率、提高綜合實力。機器人工作原理、技術參數咨詢，請撥打電話：4008773838 ，也可登陸網站：http://www.dalianyuyang.com 查看。