商鋪名稱：泰安海數機械制造有限公司
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型號、規格和技術參數
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項目 |
技術參數 |
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RB03 |
RB08 |
RB20 |
RB50 |
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自由度 |
6 |
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驅動方式 |
交流伺服驅動 |
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有效負載 |
3kg |
8kg |
20kg |
50kg |
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重復定位精度 |
±0.05mm |
±0.05mm |
±0.08mm |
±0.07mm |
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運動范圍 |
J1軸 |
±170° |
±170° |
±170° |
±180° |
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J2軸 |
＋150°~ －60° |
＋120°~ －85° |
＋133°~ －95° |
＋130°~ －90° |
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J3軸 |
＋75°~ －170° |
＋85°~ －170° |
＋76°~ －166° |
＋280°~ －160° |
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J4軸 |
±190° |
±180° |
±180° |
±360° |
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J5軸 |
±125° |
±135° |
±133° |
±120° |
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J6軸 |
±360° |
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額定速度 |
J1軸 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.90rad/s, 109°/s |
1.23rad/s, 70°/s |
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J2軸 |
2.62rad/s, 150°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.30rad/s, 74.5°/s |
1.12rad/s, 64°/s |
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J3軸 |
3.14rad/s, 180°/s |
2.09rad/s, 120°/s |
1.74rad/s, 100°/s |
0.90rad/s, 51°/s |
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J4軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
3.93rad/s, 225°/s |
2.51rad/s, 144°/s |
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J5軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
2.53rad/s, 145°/s |
2.56rad/s, 147°/s |
2.92rad/s, 167°/s |
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J6軸 |
4.71rad/s, 270°/s |
5.24rad/s, 300°/s |
5.16rad/s, 296°/s |
5.10rad/s, 292°/s |
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周圍環境 |
溫度 |
0~45℃ |
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濕度 |
20~80%（不結露） |
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其他 |
1、 避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸； 2、 勿濺水、油、粉塵； 3、 遠離電器噪聲源（等離子）。 |
4、 |
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安裝方式 |
地面安裝 |
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電柜質量 |
125kg |
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本體質量 |
75kg |
180kg |
245kg |
600kg |
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