RV帝人減速機(jī)，RD-E系列
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（大至185:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· 大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用專利的兩級擺線減速技術(shù)，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您定伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器完全密封裝出廠（包換潤滑油）。簡潔的設(shè)計可實現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-E系列減速機(jī)：原理
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<圖 1> 第一縮版
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<Fig 2> 機(jī)軸
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1. 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個
6. 如果曲軸運(yùn)動轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之
