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齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

湖北武漢RXF67 RXF77 RXF87減速機

行星減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。

裝配的傳遞元件（聯軸器、鏈輪）應當保持轉動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。

兩相連軸伸的同軸度應控制在φ0.1mm范圍，兩軸伸端面之間應留有2-8mm間隙，間隙值的大小根據與減速機相連設備的具體情況而定，既要保證足夠的傳遞載荷能力，又要保證減速機軸承不受額外的軸向力。

減速機應牢靠地安裝在水平的根基或底座上，排油槽的油應能掃除，且冷卻空氣輪回流通。根基弗成靠，運轉時會引起振動及噪聲，并匆匆使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有凸起物或采納齒輪、鏈輪傳動時，應斟酌加裝防護裝配，輸出軸上遭遇較大年夜的徑向載荷時，應選用加強型。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

中心軸上的從動齒輪加工偏斜可造成竄軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的，而齒輪裝配是以內孔定位的，有時內孔與外圓不同心，或許內孔與端面不筆直，就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。

次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應經常補充油。

為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

固定式聯軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等。

目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。