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回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。

云南昆明P2LD9/10/11/12/13/14/15/16/17/18/19/26減速機

當兩半從動齒輪中有兩個過盈量不合理時，在正扭矩發生的持平軸向分力效果下，會使兩半從動齒輪一起向外；在負扭矩效果下，會使兩半從動齒輪向內。

聯軸器的制造、安裝、和成本。在便用性能的前提下，應選用裝拆方便、簡單、成本低的聯軸器。例如剛性聯軸器不但結構簡單，而且裝拆方便，可用于低速、剛性大的傳動軸。一般的非金屬彈性元件聯軸器(例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器、梅花形彈性聯軸器等)，由于具有良好的綜合能力，廣泛適用于一般的中、小功率傳動。

其面積不超過齒輪有效結合面積的30%，其他各部分正常時，可繼續使用，但要重點做好定期檢查是否有變化情況。當齒面剝落不斷，運行狀態逐漸惡化時，應立即進行更換。

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。

兩相連軸伸的同軸度應控制在φ0.1mm范圍，兩軸伸端面之間應留有2-8mm間隙，間隙值的大小根據與減速機相連設備的具體情況而定，既要保證足夠的傳遞載荷能力，又要保證減速機軸承不受額外的軸向力。

如果發現蝸輪磨損情況不正常，磨損較快的話，可以考慮回轉式減速機的選型是否不對，或是長時間超負荷工作，還有重載高速和運行惡劣方面的因素等。

目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴格，只有將這種工藝水平發揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項目一定要嚴格控制，才能制造出高齒輪。

為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

將新購的偏心軸承6敲入偏心→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入第二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如圖3；

在齒輪減速機所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖減振功能的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器；對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等具有高彈性的聯軸器。

級數：行星齒輪的套數。由于一套星星齒輪無法較大的傳動比，有時需要2套或者3套來擁護較大的傳動比的要求。由于了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所，效率會有所下降。