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當減速機接受正扭矩效果時，輪齒的正面受力；在負扭矩效果時，齒背受力。當兩半從動齒輪的齒厚不持平時，在由正扭矩轉為負扭矩效果時，人字齒輪對中線將軸向，迫使輸入軸發生竄軸。

貴州貴陽B2SH4 B2SH5減速機

為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅動電機緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘；后旋緊減速機輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅動電機緊固螺釘后再旋緊減速機輸入端孔螺釘。

配件采用優質低碳合金鋼鍛件經滲碳氮共滲淬火處理，高精磨齒工藝，帶自動檢測的數控成型磨齒機，通過對每個齒輪、每個的齒的修研，保證了所有齒輪的加工精度，以此保證齒輪的嚙合精度，生產的齒輪精度可達到5級。

在輸出軸上安裝傳動件時，不容許用錘子敲擊，平日使用裝置夾具和軸真個內螺紋，用螺栓將傳動件，否則有可能造成減速機內部零件的毀壞。不采納鋼性固定式聯軸器，因該類聯軸器安裝欠妥，會引起不需要的外加載荷，乃至造成軸承的早期毀壞，嚴重時以致造成輸出軸的斷裂。

當兩半從動齒輪中有一個過盈量不合理時，在正扭矩發生的軸向分力效果下向外，在負扭矩效果下向內。假如只要正扭矩效果，沒有負扭矩效果也不會發生竄軸。

蝸輪的加工材質一般選用的是S48C，而以之相搭配的蝸桿材料一般選用的是42CrMo鋼淬硬至HR5-55，或是40Cr淬硬HRC50-55間，再通過蝸桿磨床進行磨削，使其粗糙度達到Ra0.8，在回轉式減速機運行中，蝸桿將會像一把“銼刀”一樣對蝸輪進行打磨，一般這種磨損程度較慢，正常情況下該減速機的壽命可達3年以上。

撓性聯軸器無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償性能包括齒式聯軸器、聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器、膜片聯軸器等

如何對齒輪擺線針輪減速機進行呢。關于減速機的，對于減速機的來說也是非常重要的環節。開式及半開式齒輪擺線針輪減速機傳動，或速度較低的閉式齒輪傳動，通常用人工作周期性加油，所用劑為油或脂。擺線針輪減速機的也有自己的條件，對于不同的擺線針輪減速機的條件也是不同的。

在減速機箱體結合面、軸承端蓋處的滲漏油現象，主要是結合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現紕漏；檢修工藝不當，在設備檢修時，由于結合面上污物不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等均會引起漏油，在加強裝配工藝要求后是可以避免。

次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于減速機的使用壽命有著重要作用。在使用中應經常補充油。

齒輪減速器按減速齒輪的級數可分為單級、二級、和多級減速器幾種；按軸在空間的相互配置可分為立式和減速器兩種；按運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。單級圓柱齒輪減速器的大傳動比一般為8——10，作此主要為避免外廓尺寸過大。若要求i>10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器

當齒輪向外時，人字齒輪對中線也向外；當齒輪向內時，人字齒輪對中線也向內，然后造成竄軸。