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輸入是軸的減速器廠家直銷
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    商品詳情

       

      有人使用術(shù)語“無人駕駛汽車”時(shí),可能會(huì)想到的是汽車制造商和技術(shù)公司過去幾年一直在的無人駕駛汽車的一些迭代。但是自20世紀(jì)50年代以來,無人駕駛車輛就已出現(xiàn),當(dāng)時(shí)被稱為“AGV”的線控車用于工業(yè)應(yīng)用。

      根據(jù)物料搬運(yùn)研究所的說法,AGV由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)控制的,基于輪子的載重車(通常由電池供電)組成,它們?cè)诠S車間(或室外,鋪設(shè)區(qū)域)運(yùn)行,無需操作員。它可以通過埋設(shè)的感應(yīng)線、表面安裝的磁性或光學(xué)條帶、或通過慣性或激光引導(dǎo)的路徑來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。

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      術(shù)語“AGV”或自動(dòng)引導(dǎo)車輛直到20世紀(jì)80年代才開始使用。在此之前,這些自動(dòng)材料處理通常被稱為“無人駕駛車輛”。

      作為自動(dòng)存儲(chǔ)和檢索(ASRS)的一部分,自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)為托盤搬運(yùn),卡車和拖車裝卸,物料,當(dāng)然還有材料存儲(chǔ)和檢索提供自動(dòng)材料。AGV的出色應(yīng)用是那些重復(fù)交付固定負(fù)載或數(shù)量的應(yīng)用,那些準(zhǔn)時(shí)交付(例如制造或運(yùn)輸站)至關(guān)重要的應(yīng)用,以及材料跟蹤重要的應(yīng)用。

      應(yīng)用帶來了挑戰(zhàn)

      如果你打開看AGV的蓋子,你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)減速電機(jī),為AGV本身提供動(dòng)力或幫助和正在運(yùn)載的負(fù)載。

      減速電機(jī)在AGV應(yīng)用中必須幾個(gè)要求。首先,尺寸很重要,減速電機(jī)應(yīng)盡可能緊湊。因?yàn)橛糜谶\(yùn)動(dòng)和控制部件的空間在AGV中是非常寶貴的。其次,由于AGV采用電池供電,因此需要將功耗保持在低水平。

      直角減速電機(jī)AGV應(yīng)用所固有的尺寸,可以選擇了低壓無刷直流電機(jī)或者也可選用低功耗和免的減速電機(jī)。解決方案:直角減速電機(jī)

      AGV應(yīng)用所造成的空間通常可以使用直角齒輪電機(jī)來解決。以沿著AGV的側(cè)面“收起”齒輪馬達(dá)并對(duì)電池所在的中心部分的任何干涉。在一個(gè)應(yīng)用中,下圖顯示的一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)軸的直角齒輪電機(jī),該驅(qū)動(dòng)軸充當(dāng)AGV車輪的軸,進(jìn)一步了部件并小化了空間。

      用于運(yùn)動(dòng)和控制部件的空間在AGV中是非常寶貴的,因?yàn)殡姵胤胖眯枰虚g部分

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      由于減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV的車輪,它們不僅要支撐被的負(fù)載,還要支持機(jī)器人自身的重量。也就是說減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸必須處理非常大的徑向和軸向負(fù)載,因此可以修改軸承和軸承座,以確保傳動(dòng)軸可以支撐這些高負(fù)載。用戶還需要在減速電機(jī)上安裝電磁故障制動(dòng)器,這會(huì)組件的長(zhǎng)度。然而,通過使用直角齒輪箱,這種的長(zhǎng)度不會(huì)電池的空間,就像平行軸齒輪箱布置一樣。

      隨著尺寸的,直接影響功耗重量的也是非常寶貴的。為了控制功耗,低壓直流電機(jī)與齒輪箱配合使用。對(duì)于給定的尺寸,直流電機(jī)具有更高的峰值扭矩,因此機(jī)架更小更輕,電機(jī)也能夠峰值和RMS扭矩要求。

      此應(yīng)用選擇了無刷電機(jī),大大了,因?yàn)闊o需監(jiān)控或更換電刷。在通信時(shí)通過無線完成的自動(dòng)化倉庫里,無刷電機(jī)還解決了其特別關(guān)注的電磁(EMI)問題。溫度傳感器集成在減速電機(jī)中,用于監(jiān)控和防止可能的電機(jī)損壞甚至AGV的過載。

      AGV通常需要現(xiàn)有倉庫,分銷和ASRS布局所施加的特定設(shè)計(jì)和尺寸。在確定尺寸和選擇減速電機(jī)時(shí),可以在范圍內(nèi)工作,而不需要新的產(chǎn)品,不過這可能成本并且需要更長(zhǎng)的交付時(shí)間。因此制造商要靈活,使用改進(jìn)的設(shè)計(jì),并確保每個(gè)設(shè)計(jì)元素-從主要組件到安裝界面-都經(jīng)過,從而尺寸,重量和能耗的規(guī)格要求。

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