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機械傳動中的減速器和變速器都是工作機與原動機之間速度變換的裝置。

將原動機轉(zhuǎn)速變換成一種固定轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為減速器（一般是原動機轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)定傳動比傳動）；將原動機轉(zhuǎn)速變換成多種轉(zhuǎn)速輸給工作機的裝置稱為變速器（實現(xiàn)可變傳動比傳動）。

減速器是原動機和工作機之間的閉式傳動裝置，用來轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以工作需要。減速器結(jié)構(gòu)緊湊，效率較高，傳遞運動準確可靠，使用方便，應(yīng)用非常廣泛。

1減速器的工作原理

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到的減果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

2減速器的基本構(gòu)造

減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：（1）齒輪、軸及軸承組合；（2）箱體；（3）減速器附件。

齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當df-d≤6～7mm時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。

而當df-d＞6～7mm時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。

箱體是減速器的重要組成部件，它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

3減速器附件

為了保證減速器的正常工作，除了對齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計給予足夠的外，還應(yīng)考慮到為減速器油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時箱蓋與箱座的定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計。

大多數(shù)減速器的箱體采用中等強度的鑄鐵鑄造而成，重型減速器則采用度鑄鐵和鑄鋼，單件少量生產(chǎn)時也可用鋼板焊接而成。減速器箱體的外形要求形狀簡單、表面平整。為了便于安裝，箱體常制成剖分式，剖分面常與軸線平面重合。

4常用減速器

一級圓柱蝸桿減速器

二級斜齒圓柱齒輪減速器

二級圓柱齒輪電動機減速器（同軸式）

二級斜齒圓柱齒輪減速器（軸裝式）

擺線針輪減速器

諧波齒輪減速器

行星減速器

5）減速器裝配一般步驟

安裝底座→輸入軸軸部裝配→中間軸軸部裝配→輸出軸軸部裝配→安裝各軸→嚙合→上蓋部裝裝配→上蓋裝配→螺栓裝配→端蓋裝配 。

2變速器

變速器是用來改變來自發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動比，又稱變速箱。變速器由變速傳動機構(gòu)和操縱機構(gòu)組成，有些汽車還有動力輸出機構(gòu)。

傳動機構(gòu)大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。如果變速器輸出軸的轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，則稱為無級變速器，否則稱為有級變速器。

1變速器的工作原理

機械式變速箱主要應(yīng)用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內(nèi)有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構(gòu)使變速箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作。

有級變速器

1塔輪變速器

兩個塔形帶輪分別固定在軸Ⅰ、Ⅱ上，傳動帶可在帶輪上移換三個不同的位置。由于兩個塔形帶輪對應(yīng)各級的直徑比值不同，所以當軸Ⅰ以固定不變的轉(zhuǎn)速時，通過移換帶的位置可使軸Ⅱ不同的轉(zhuǎn)速。這種變速器大多采用平帶傳動，也可用V帶傳動。其優(yōu)點是傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單。但尺寸較大，變速不方便。

2滑移齒輪變速器

滑移齒輪是在軸上可以的，它所傳遞的扭距是傳到軸上的，用滑鍵或花鍵連接，齒輪嚙合實現(xiàn)變速。這種變速器變速方便，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高，應(yīng)用廣泛，但不能使用斜齒輪。

3離合式齒輪變速器

可以采用斜齒輪或人字齒輪，使傳動平穩(wěn)。若采用式離合器，則可在運轉(zhuǎn)中變速。其缺點是齒輪處在經(jīng)常嚙合狀態(tài)，磨損較快，離合器所占空間較大。

3無級變速器

有些機械為了適應(yīng)工作條件的變化，往往需要連續(xù)的地改變其工作速度，這就需要采用無級變速器。無級變速器有機械式、電動式、電磁式和液壓式等多種，機械式無級變速有結(jié)構(gòu)簡單、傳動性能好、適用性強、方便和效率高等優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。

滾輪—平盤式無級變速器

級變速器的優(yōu)缺點：

優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，過載時傳動元件間打滑可避免損壞機器；傳動平穩(wěn)無噪聲；易于平緩連續(xù)地變速等；

缺點：不能保證準確的傳動比；傳動效率較低；外形尺寸較大；變速范圍較小。