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1、怎么確定步進電機的型號，要注意那幾個主要參數(shù)？混合式步進電機中的靜力矩,引線數(shù),電感等參數(shù)如何理解？
一般是根據(jù)您的負載選步進電機, 主要是參考步進電機的力矩，詳細的還涉及到步進電機的轉(zhuǎn)速和額定電流，傳動機構(gòu)等，起動的轉(zhuǎn)速和正常運行的轉(zhuǎn)速，另外還有步進電機的精度。

步進電機靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）:

是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持步進電機轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進電機。

步進電機定位力矩 （DETENT TORQUE）

是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于DETENT TORQUE 在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，不知道你說的定位力矩是不是這個，我認為是了。

從上面可以看出，步進電機靜力矩和步進電機定位力矩的區(qū)別就是步進電機通電和不通電定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩的區(qū)別了。
引線數(shù)：

引線數(shù)就比較直觀了，就是步進電機接線引腳的數(shù)目。2相雙極型步進電機是4根引線。2相單極型步進電機是5線或者6線的。

電感：

電感的參數(shù)一般而言不是步進電機重點參數(shù)，但是它和步進電機有非常密切的關(guān)系，電感通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)才有電磁力嘛。不過因為電磁力還和步進電機內(nèi)部其他東西有很大關(guān)系，很難從電感上看出什么，看步進電機力氣還是得看靜力矩和矩頻曲線。電感只是和驅(qū)動電路設(shè)計上有點關(guān)系。

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