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兩相和五相的混合式步進電機的應用場合有何不同？

   一般來說，兩相步進電機步距角大，高速特性好,但是存在步進電機低速振動區。而五相步進電機步距角小，低速運行平穩。

   所以，在對步進電機的運轉精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉/分） 的場合應選用五相步進電機；

   反之，若追求步進電機的高速性能，對精度及平穩性無太多要求的場合應選用成本較低的兩相步進電機。

   另外，五相步進電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應用，一般采用兩相步進電機，而低速平穩性的問題可以通過采用細分步進電機驅動器的方式解決。

(一）、關于步進電機參數

其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓?米

P=2πfM/400(半步工作）

其中f為每秒脈沖數（簡稱PPS)

(二）、步進電機應用中的注意點

1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉，（0.9度時6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過減速裝置使其在此間工作，此時電機工作效率高，噪音低。

2、步進電機最好不使用整步狀態，整步狀態時振動大。

3、由于歷史原因，只有標稱為12V電壓的步進電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ，可根據驅動器選擇驅動電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V），當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源， 不過要考慮溫升。

4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號步進電機。

5、步進電機在較高速或大慣量負載時，一般不在工作速度起動，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。

6、高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統的價格較貴，生產廠家少，其被淘汰的說法是外行話。

7、步進電機不應在振動區內工作，如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

8、步進電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。

9、應遵循先選電機后選驅動的原則。

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