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山東省德州市金宇機(jī)械有限公司主營：絲杠升降機(jī),蝸輪絲桿升降機(jī),轉(zhuǎn)向箱的系列產(chǎn)品

可靠性高及價格便宜等特點，是一種實用的中型無人飛艇舵面偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。位置反饋傳感器日一日日曰日舵面日曰日日日電動推桿日川曰﹁曰曰功率放大電路日曰目曰曰曰邏輯驅(qū)動電路日日日曰日控制電話川川曰曰日日控制信號無人飛艇是一種重要的信息平臺，可以用于航拍、通信中繼和空中偵察，在民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。無人飛艇飛行中的縱向和航向姿態(tài)的保持或改變是通過伺服機(jī)構(gòu)(舵機(jī))控制升降舵或方向舵來實現(xiàn)的。但對于氣囊容積為數(shù)百立方米的中型無人飛艇來說，即使選用大扭矩的航模舵機(jī)，其功率也顯得偏小，舵機(jī)時常失效，影響飛行安全。無人機(jī)舵機(jī)雖然功率大，但能耗高、重量大，價格也昂貴。電動推桿以其良好的線性特性、優(yōu)異的控制性能等特點在眾多運(yùn)動控制和閉環(huán)位置伺服控制系統(tǒng)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但電動推桿不能直接驅(qū)動舵面偏轉(zhuǎn)，必須設(shè)計閉環(huán)控制電路，使電動推桿的輸出能根據(jù)飛艇控制系統(tǒng)給出的指令驅(qū)動舵面偏轉(zhuǎn)。本文選用一種小型電動推桿作為無人飛艇舵面偏轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，配置控制電路，組成一個全新的推桿舵機(jī)系統(tǒng)。

電動推桿的行程

德州金宇電動推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100,150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其推力可達(dá)6000N,空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機(jī)為動力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動。推動一組連桿機(jī)構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。

電動推桿在進(jìn)行作業(yè)，但它卻根本運(yùn)行不起來，這樣怎么能正常的完成工作呢？當(dāng)然這說明電動推桿存在問題，知識暫時還不清楚問題產(chǎn)生的原因及解決的對策，大家能否為我們出出主意？

電動推桿根本轉(zhuǎn)不起來有可能是因為，其內(nèi)部的耐磨氣缸還有活塞可活動范圍太大，需要將其空間進(jìn)行合理化；也有可能是因為密封圈因老化或磨損而失效造成的，所以更換密封圈才是正確舉措；當(dāng)電動推桿溢流閥混有雜質(zhì)的時候，也會引發(fā)類似的問題，那么我們就要把閥芯打開。

如果通過調(diào)整電動推桿還是無法獲得一個連續(xù)性的動作，那就要說明對溢流閥的壓力來調(diào)的太低；另外，推桿用的是空氣或是油泵的話，也是造成推動慢的主要原因。