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賽圓傳動設備（上海）有限公司專業(yè)制造諧波減速機
類型、特點和適用范圍
諧波傳動減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運動和動力的機械傳動裝置。
它具有傳動比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動等特點。
由于諧波傳動減速器具有許多優(yōu)點，現(xiàn)已廣泛應用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機器人、假肢、機床、儀器儀表、紡織機械、印刷機械、包裝機械、起重運輸機械、醫(yī)療器械、食品加工機械等領(lǐng)域。
結(jié)構(gòu)型式
諧波傳動減速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個構(gòu)件中可任意固定一個，其余兩個一為主動，一為從動，可實現(xiàn)減速或增速(固定傳動比)，也可變成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動。
工作原理
諧波傳動減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示，當剛輪固定，波發(fā)生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在波發(fā)生器短軸兩端處，柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在橢圓長軸兩側(cè)，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè)，稱為嚙入?yún)^(qū)；在長軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè)，稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個，所以當波發(fā)生器轉(zhuǎn)動一周時，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個齒的角度，從而實現(xiàn)了大的減速比。
(1) 產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點
1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動減速器中是最常見，也是使用最廣泛的一類，其主要結(jié)構(gòu)特點是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個齒，見圖3及圖4所示。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用于軸向尺寸較受限制的場合，其結(jié)構(gòu)及主要特點如圖5、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動減速器系列，多用于印刷包裝機械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結(jié)構(gòu)特點見圖8及9所示。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復波諧傳動減速器，其主要特點是傳動比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。
5) R系列 R系列諧波傳動減速器是高精度諧波傳動產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同，但精度較高(空回及運動誤差均小于3′)，選用時規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級諧波傳動減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品，即可選用減速器整機也可根據(jù)需要選用減速器組件。
安裝、使用與維護
諧波傳動減速器所承受的負載最好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時則應在減速器輸出軸端增加相應的輔助支承。
XB25～XB60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入半流體潤滑脂，使用時不必再加油。
XB80～XB250機型均用油潤滑(XB80～XB120機型當輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時用戶必須特別說明)。
諧波傳動減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：
(1) 輸出軸向下
這種諧波傳動減速器或諧波傳動組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。
(2)輸入軸向下
凡用油潤滑的減速器，出廠時均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動減速器加油時至油標中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
型號有：
XB1單級諧波傳動減速機
XB1-25、XB1-32、XB1-40、XB1-50、XB1-60、XB1-80、XB1-100、XB1-120
XB1-120.
XB3扁平式諧波傳動減速機
XB3-25、XB3-32、XB3-40、XB3-50、XB3-60、XB3-80、XB3-100、XB3-120
XB3-120.
XBF2系列相位調(diào)節(jié)機用諧波傳動機
XBF2-50、XBF2-60、XBF2-80、XBF2-100、XBF2-120、XBF2-150、XBF2-160、XBF2-200
XBF2-250
XBF3系列相位調(diào)節(jié)機用諧波傳動機
XBF3-50、XBF3-60、XBF3-80、XBF3-100、XBF3-120、XBF3-150、XBF3-160、XBF3-200
XBF3-250
