商鋪名稱:賽圓傳動(dòng)設(shè)備(上海)有限公司
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賽圓傳動(dòng)設(shè)備(上海)有限公司專業(yè)制造諧波減速機(jī)
類型、特點(diǎn)和適用范圍
諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。
它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。
由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。
結(jié)構(gòu)型式
諧波傳動(dòng)減速器包括三個(gè)基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個(gè)構(gòu)件中可任意固定一個(gè),其余兩個(gè)一為主動(dòng),一為從動(dòng),可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比),也可變成兩個(gè)輸入,一個(gè)輸出,組成差動(dòng)傳動(dòng)。
工作原理
諧波傳動(dòng)減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示,當(dāng)剛輪固定,波發(fā)生器為主動(dòng),柔輪為從動(dòng)時(shí),柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形,在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合;在波發(fā)生器短軸兩端處,柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開;在橢圓長(zhǎng)軸兩側(cè),柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè),稱為嚙入?yún)^(qū);在長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè),稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化,循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個(gè),所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒的角度,從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。
(1) 產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1) XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是最常見,也是使用最廣泛的一類,其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪,剛輪比柔輪多兩個(gè)齒,見圖3及圖4所示。
2) XB3系列 XB3系列為扁平式,采用齒環(huán)柔輪,和兩個(gè)剛輪,其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒,輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短,適用于軸向尺寸較受限制的場(chǎng)合,其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5、圖6、圖7所示。
3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列,均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列,多用于印刷包裝機(jī)械之中,其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表,其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見圖8及9所示。
4) XB2系列 XB2系列即速比在2000~100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器,其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大,采用雙排齒環(huán)形柔輪,雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。
5) R系列 R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品,其外形及安裝與XB1系列相同,但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′),選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。
用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品,即可選用減速器整機(jī)也可根據(jù)需要選用減速器組件。
安裝、使用與維護(hù)
諧波傳動(dòng)減速器所承受的負(fù)載最好是純轉(zhuǎn)矩,減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時(shí)則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。
XB25~XB60機(jī)型均用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,出廠時(shí)減速器已注入半流體潤(rùn)滑脂,使用時(shí)不必再加油。
XB80~XB250機(jī)型均用油潤(rùn)滑(XB80~XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑,但訂貨時(shí)用戶必須特別說明)。
諧波傳動(dòng)減速器也可以垂直安裝使用,垂直安裝分兩種安裝情況:
(1) 輸出軸向下
這種諧波傳動(dòng)減速器或諧波傳動(dòng)組件,波發(fā)生器位于上部,帶甩油杯,甩油杯起油泵作用,將潤(rùn)滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。
(2)輸入軸向下
凡用油潤(rùn)滑的減速器,出廠時(shí)均未油,減速器外殼上方有加油塞和透氣塞,將加油塞和透氣塞擰開便可注油,油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì),臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。
型號(hào)有:
XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速機(jī)
XB1-25、XB1-32、XB1-40、XB1-50、XB1-60、XB1-80、XB1-100、XB1-120
XB1-120.
XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速機(jī)
XB3-25、XB3-32、XB3-40、XB3-50、XB3-60、XB3-80、XB3-100、XB3-120
XB3-120.
XBF2系列相位調(diào)節(jié)機(jī)用諧波傳動(dòng)機(jī)
XBF2-50、XBF2-60、XBF2-80、XBF2-100、XBF2-120、XBF2-150、XBF2-160、XBF2-200
XBF2-250
XBF3系列相位調(diào)節(jié)機(jī)用諧波傳動(dòng)機(jī)
XBF3-50、XBF3-60、XBF3-80、XBF3-100、XBF3-120、XBF3-150、XBF3-160、XBF3-200
XBF3-250