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賽圓傳動(dòng)設(shè)備（上海）有限公司專業(yè)制造諧波減速機(jī) 

類型、特點(diǎn)和適用范圍

    諧波傳動(dòng)減速器是利用柔性元件可控制的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)裝置。

    它具有傳動(dòng)比大并且范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。

    由于諧波傳動(dòng)減速器具有許多優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于空間技術(shù)、能源、電子工業(yè)、石油化工、軍事工業(yè)、機(jī)器人、假肢、機(jī)床、儀器儀表、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械、食品加工機(jī)械等領(lǐng)域。

結(jié)構(gòu)型式

    諧波傳動(dòng)減速器包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪(如圖1所示)。三個(gè)構(gòu)件中可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)，一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速(固定傳動(dòng)比)，也可變成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)。

工作原理

    諧波傳動(dòng)減速器的工作原理如圖2a、b、c、d所示，當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)，柔輪在橢圓形的波發(fā)生器作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在波發(fā)生器短軸兩端處，柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開；在橢圓長軸兩側(cè)，柔輪輪齒與剛輪輪齒處于不完全嚙合狀態(tài)。在波發(fā)生器長軸旋轉(zhuǎn)的正方向一側(cè)，稱為嚙入?yún)^(qū)；在長軸旋轉(zhuǎn)的反方向一側(cè)，稱為嚙出區(qū)。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2個(gè)，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比。

(1) 產(chǎn)品的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1)  XB1系列(GB/T14118-93) XBI系列是諧波傳動(dòng)減速器中是最常見，也是使用最廣泛的一類，其主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用杯狀柔輪，剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，見圖3及圖4所示。

2) XB3系列 XB3系列為扁平式，采用齒環(huán)柔輪，和兩個(gè)剛輪，其中輸入剛輪比柔輪多兩個(gè)齒，輸出剛輪的齒數(shù)與柔輪的相同。整體軸向尺寸較短，適用于軸向尺寸較受限制的場合，其結(jié)構(gòu)及主要特點(diǎn)如圖5、圖6、圖7所示。

3) XBF系列 XBF系列中包括XBF2和XBF3系列，均為相位調(diào)節(jié)器用諧波傳動(dòng)減速器系列，多用于印刷包裝機(jī)械之中，其規(guī)格和額定值可參考XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格和額定數(shù)值表，其結(jié)構(gòu)是采用齒環(huán)柔輪、雙排柔輪軸承，結(jié)構(gòu)特點(diǎn)見圖8及9所示。

4) XB2系列 XB2系列即速比在2000～100000范圍內(nèi)的內(nèi)嚙復(fù)波諧傳動(dòng)減速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比特大，采用雙排齒環(huán)形柔輪，雙排柔性軸承結(jié)構(gòu)。

5) R系列 R系列諧波傳動(dòng)減速器是高精度諧波傳動(dòng)產(chǎn)品，其外形及安裝與XB1系列相同，但精度較高(空回及運(yùn)動(dòng)誤差均小于3′)，選用時(shí)規(guī)格及其他技術(shù)能可參考XB1系列單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器的規(guī)格及額定數(shù)值表。

用戶可根據(jù)自身需要選擇以上各系列產(chǎn)品，即可選用減速器整機(jī)也可根據(jù)需要選用減速器組件。

    安裝、使用與維護(hù)

    諧波傳動(dòng)減速器所承受的負(fù)載最好是純轉(zhuǎn)矩，減速器不能直接承受軸向力和彎矩。若必須承受彎矩時(shí)則應(yīng)在減速器輸出軸端增加相應(yīng)的輔助支承。

XB25～XB60機(jī)型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時(shí)減速器已注入半流體潤滑脂，使用時(shí)不必再加油。

    XB80～XB250機(jī)型均用油潤滑(XB80～XB120機(jī)型當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速小于或等于2000r/min時(shí)也可用半流體潤滑脂潤滑，但訂貨時(shí)用戶必須特別說明)。

    諧波傳動(dòng)減速器也可以垂直安裝使用，垂直安裝分兩種安裝情況：

    (1) 輸出軸向下

    這種諧波傳動(dòng)減速器或諧波傳動(dòng)組件，波發(fā)生器位于上部，帶甩油杯，甩油杯起油泵作用，將潤滑油帶入波發(fā)生器及剛輪、柔輪輪齒嚙合齒面。

 (2)輸入軸向下

    凡用油潤滑的減速器，出廠時(shí)均未油，減速器外殼上方有加油塞和透氣塞，將加油塞和透氣塞擰開便可注油，油質(zhì)必須清潔、無雜質(zhì)，臥式諧波傳動(dòng)減速器加油時(shí)至油標(biāo)中心線位置(即高于柔性軸承下部鋼球中心位置約2mm)。

型號(hào)有：

XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速機(jī)

XB1-25、XB1-32、XB1-40、XB1-50、XB1-60、XB1-80、XB1-100、XB1-120

XB1-120.

XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速機(jī)

XB3-25、XB3-32、XB3-40、XB3-50、XB3-60、XB3-80、XB3-100、XB3-120

XB3-120.

XBF2系列相位調(diào)節(jié)機(jī)用諧波傳動(dòng)機(jī)

XBF2-50、XBF2-60、XBF2-80、XBF2-100、XBF2-120、XBF2-150、XBF2-160、XBF2-200

XBF2-250

XBF3系列相位調(diào)節(jié)機(jī)用諧波傳動(dòng)機(jī)

XBF3-50、XBF3-60、XBF3-80、XBF3-100、XBF3-120、XBF3-150、XBF3-160、XBF3-200

XBF3-250