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上架日期： 2013年5月27日瀏覽量： 525次

SHF系列伺服電機(jī)減速機(jī)器諧波減速機(jī)機(jī)械手臂關(guān)節(jié)專用批發(fā)報價行情

產(chǎn)品價格：￥13000（人民幣）

規(guī)格：SHF

發(fā)貨地：深圳

品牌：

最小起訂量：1臺

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深圳市聰熙科技有限公司

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認(rèn)證類型：未認(rèn)證

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商品詳情

SHF-25-30-2UH,SHF-25-30-2UJ,SHF-25-30-2A-R,SHF-25-30-2SO,SHF-25-30-2SH,SHF-25-50-2UH,SHF-25-50-2UJ,SHF-25-50-2A-R,SHF-25-50-2SOSHF-25-50-2UJ,SHF系列報價，產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù)型號來自：http://www.cxkjgs.com.cn/（深圳市聰熙科技有限公司）

Harmonic Drive®是美國發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨樹一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的

。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個專利。
迄今為止，傳達(dá)動力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對此，馬瑟的Harmonic Drive®理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這一推翻了傳統(tǒng)常識的動力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬彈性力學(xué)的Harmonic Drive®僅由三個基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動的Harmonic Drive®獨樹一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見一斑。

•波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過滾珠實現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

•柔輪
具有薄壁杯型的金屬彈性體部件。開口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

•剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個輪齒。通常固定在外殼上。

	波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀。為此，橢圓的長軸部分與剛輪完全嚙合，而短軸部分兩輪輪齒處于完全脫開狀態(tài)。
	使剛輪固定，波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)，柔輪產(chǎn)生彈性變形，與剛輪輪齒嚙合的部位順次移動。
	波發(fā)生器順時針旋轉(zhuǎn)180度，柔輪逆時針移動一個輪齒。
	波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)一周（360度），由于柔輪的齒數(shù)比剛輪少兩個，因此逆時針移動兩個輪齒。通常將該運(yùn)動傳遞作為輸出。

1.減速比高
單級同軸可獲得1/30～1/320的高減速比。結(jié)構(gòu)、構(gòu)造簡單，卻能實現(xiàn)高減速比裝置。

2. 齒隙小
Harmonic Drive®不同于與普通的齒輪嚙合，齒隙極小，該特長對于控制器領(lǐng)域而言是不可或缺的要素。

3. 精度高
多齒同時嚙合，并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，使位置精度和旋轉(zhuǎn)精度達(dá)到極高的水準(zhǔn)。

4. 零部件少、安裝簡便
三個基本零部件實現(xiàn)高減速比，而且它們都在同軸上，所以套件安裝簡便，造型簡捷。

5. 體積小、重量輕
與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實現(xiàn)小型輕量化。

6. 轉(zhuǎn)矩容量高
柔輪材料使用疲勞強(qiáng)度大的特殊鋼。與普通的傳動裝置不同，同時嚙合的齒數(shù)占總齒數(shù)的約30%，而且是面接觸，因此使得每個齒輪所承受的壓力變小，可獲得很高的轉(zhuǎn)矩容量。

7. 效率高
輪齒嚙合部位滑動甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動力損失，因此在獲得高減速比的同時，得以維持高效率，并實現(xiàn)驅(qū)動馬達(dá)的小型化。

8. 噪音小
輪齒嚙合周速低，傳遞運(yùn)動力量平衡，因此運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，且振動極小。

SHF系列


｜　產(chǎn)品特點　｜　型號　｜　額定表　｜　產(chǎn)品圖紙　｜

特點（中空組合 2UH）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。由于采用了中空孔結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，可以穿入其它驅(qū)動軸，用于配線處理等，空間效率優(yōu)秀。內(nèi)置轉(zhuǎn)動剛性較強(qiáng)的精密交叉滾子軸承，可直接支撐外部負(fù)載。

輕巧、簡單設(shè)計
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m
中空孔徑 : ø14～ø70mm

特點（帶輸入軸組合 2UJ）
是重視組裝簡單和降低整體成本的組合型。標(biāo)準(zhǔn)采用帶輸入軸，能夠輕松地與電動機(jī)進(jìn)行連接。是用途廣泛的通用型組合。

輕巧、簡單設(shè)計
高轉(zhuǎn)矩容量
高剛性
無齒隙
高定位精度、高旋轉(zhuǎn)精度
高效率
運(yùn)行平穩(wěn)性
輸入輸出同軸
外徑 : ø74～ø246mm共9種型號
減速比 : 30～160
額定轉(zhuǎn)矩 : 4.0～745N•m

	機(jī)型 : SHF系列
	型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
	減速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
	型號 :
	• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）
	• 2UH=中空組合型
	• 2UJ=帶輸入軸的組合型
	• 2SO=簡易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
	• 2SH=簡易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）
	特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型號	減速比	輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩	起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑）
型號	減速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
14	30	4.0	9	6.8	17	8500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	30	8.8	16	12	30	7300
	50	16	34	26	70
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	110
	120	24	54	39	86
20	30	15	27	20	50	6500
	50	25	56	34	98
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	30	27	50	38	95	5600
	50	39	98	55	186
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
型號	減速比	輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩	起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩	平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值	瞬間最大轉(zhuǎn)矩	容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑）
型號	減速比	N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
32	30	54	100	75	200	4800
	50	76	216	108	382
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	4000
	80	206	519	284	980
	100	265	568	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	3800
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	50	245	715	350	1430	3500
	80	372	941	519	1860
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450
58	50	353	1020	520	1960	3000
	80	549	1480	770	2450
	100	696	1590	1060	3180
	120	745	1720	1190	3330
	160	745	1840	1210	3430

中空組合 2UH（簡易組合 2SH）

部分為簡易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號		14	17	20	25	32	40	45	50	58
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		52.5	56.5	51.5	55.5	65.5	79	85	93	106
C		12	12	5	6	7	8	8	9	10
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
øE		14	19	21	29	36	46	52	60	70
質(zhì)量 (kg)	2UH	0.71	1.00	1.38	2.1	4.5	7.7	10.0	14.5	20.0
質(zhì)量 (kg)	2SH	0.45	0.63	0.89	1.44	3.1	5.4	6.9	10.2	14.1

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）

部分為簡易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號		14	17	20	25	32	40	45	50	58
øA		54	64	75	90	115	140	160	175	201
B		50.5	56	63.5	72.5	84.5	100	108	121	133
C		14	16	20	25	25	30	30	35	35
øD h7		74	84	95	115	147	175	195	220	246
øE h6		6	8	10	14	14	16	19	22	22
質(zhì)量 (kg)	2UJ	0.66	0.94	1.38	2.1	4.4	7.3	9.8	13.9	19.4
質(zhì)量 (kg)	2SO	0.41	0.57	0.81	1.31	2.94	5.1	6.5	9.6	13.5