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    擺線減速機的主要構造，擺線減速機內部是差齒式:有內齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進口的通常可以控制在10弧分以內。
擺線減速機的優點有以下幾點：
    一、結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
    二、運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。
    三、設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴，傳動平穩，精度高些，減速比可以做到很大,以及工作效率很高，同樣功率擺線針輪減速尺寸能小一點，擺線針輪減速機更為精密一點。
擺線減速機缺點也有以下幾點：
    一、擺線減速機負荷不能太大，不管是多大的減速機，里面的中心軸是最容易斷，拆裝麻煩。
    二、擺線減速機不適合大功率的傳動設備，在相比HB系列減速機的情況下。
    三、擺線減速機沒有無極變速機那么靈活。
    擺線減速機雖然有缺點，但是任何東西都不可做到完美，關鍵是要產品適合你。
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