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減速電機的冷卻方式有直接冷卻(又稱內部冷卻)和間接冷卻(又稱外部冷卻)兩大類型。直接冷卻將冷卻介質(多為氫氣和水)導入發熱體內，吸收熱量并直接帶走:間接冷卻則以改善發熱體外表的散熱環境，即以提高對流換熱能力為目標。顯然，直接冷卻的效果要比間接冷卻好得多，且正因為直接冷卻方式的不斷發展才使減速電機的單機容量不斷突破，并使巨型機問世。但直接冷卻方式成本昂貴，減速電機的冷卻結構也非常復雜，所涉及的知識內容超出了本課程的講授范圍，因此，下面僅扼要介紹間接冷卻方式。
間接冷卻方式的冷卻介質主要是空氣，具體有自然冷卻、自扇冷卻、他扇冷卻三種形式。分述如下。
(1)自然冷卻。不裝設任何專門冷卻裝置，靠空氣在減速電機中的自然流通來散熱，只在幾百瓦以下的小減速電機中采用。
(2)自扇冷卻。在減速電機轉軸上裝有風扇，使冷卻空氣順風道進入減速電機掠過發熱表面帶走熱量。
按氣體在減速電機中的流動方向，自扇冷卻有內風扇軸向通風(圖2.83)和徑向通風(圖2.84)或軸、徑向混合通風以及外風扇自冷通風(圖2.85)等多種形式。其中外風扇自冷通風方式多用于封閉式減速電機，意在加強機座外表面的對流散熱效果。內風扇通風冷卻方式適用于非封閉式減速電機。徑向通風方式時，冷卻空氣經兩端鼓入，穿過徑向通風道由機座流出。軸向通風系統中，冷卻空氣一端進，另一端出，并有抽出式之分，但實際中多采用抽出式。
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