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目前，變頻調速技術已經比較成熟，正在由中小型低壓調速電機系統向大中型中壓交流調速系統發展。大型高壓感應
電機的變頻調速受到高壓電力電子功率變換器的制約，目前仍以繞線轉子感應電機串級調速和雙饋調速為主。
除了傳統感應電機和同步電機向變速運行方向發展以外，近年來還出現了一些新原理與新結構的交流調速電機系統，
包括新型高功率密度無刷直流電機、開關磁阻電機、同步磁阻電機、雙饋電機、雙凸極電機等，對它們的基礎理論、運行
分析、設計計算以及相應的功率變換器的拓撲結構、控制策略和實時控制算法都進行了廣泛的研究。
無刷直流調速電機是一種采用非接觸式電子換向器取代傳統直流電機的機械換向器，具有類似于直流電機優良調速性
能的交流電機。是集合電機、位置傳感器和電力電子功率變換器的機電一體化機電能量變換裝置。這種電機的功率范圍廣
(幾瓦至數兆瓦)，在計算機外設、家用電器、汽車電器、車輛電驅動、艦船電驅動、航空航天和軍工設備中得到了廣泛的
應用。目前的研究工作正在向無位置傳感器和控制器集成化方向發展。我國對一般用途的中小型無刷直流電機的研究和產
品開發已經有了很大的進展，需要進一步研究和開發大型和微型高性能的無刷直流電機。
