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商品詳情

PL200-10伺服電機專用行星減速機步進電機專用精密減速機

上海爵順傳動機械有限公司是專業定制與生產伺服減速機，精密伺服減速機，伺服專用行星減速機，伺服行星減速機，廣泛應用于機械手臂、工業機器人、自動化產業、印刷機床、食品包裝、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械等行業。

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PL200-10伺服電機專用行星減速機步進電機專用精密減速機

性能和特點：

· 剛性高，采用鉻鉬釩合金鋼氮化硬齒面齒輪，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，具有卓越的耐磨損性和抗沖擊性；

· 大傳遞扭矩，行星齒輪的傳動介面采用滿針滾針軸承,以及采用多齒嚙合，增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩，額定輸出扭矩(見表格)；

· 由整支齒輪棒材加工的太陽齒輪，剛性強，同心度準確，行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保最大的扭轉剛性和輸出負載能力；

較高的傳動效率（>=90%），大傳動功率，高徑向承載能力，實現單級系列傳動；

PL200-10伺服電機專用行星減速機步進電機專用精密減速機

為圓形法蘭直角設計，輸入軸與輸出軸成同一軸線。精度分兩種：P1和P2。該系列為經濟實用型，是一般機床應用中，節省成本的最好選擇。以配合各種伺服電機的選用，本系列型號分：PL60、PL80、PL120、PL140、PL160、PL200等6種常用機型號。速比：3~100有20種常用速比可選擇;根據速比的大小，其結構分一、二行星傳動;精度：一級傳動精度在5-10弧分，二級傳動精度在7-12弧分。

PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160、PL200

減速比范圍

一級速比（3 4 5 8 10）

二級速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）
三級速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）

一級：

PL40-3 PL40-4 PL40-5 PL40-8 PL40-10

PL60-3 PL60-4 PL60-5 PL60-8 PL60-10

PL80-3 PL80-4 PL80-5 PL80-8 PL80-10

PL120-3 PL120-4 PL120-5 PL120-8 PL120-10

PL160-3 PL160-4 PL160-5 PL160-8 PL160-10

PL200-3 PL200-4 PL200-5 PL200-8 PL200-10

二級：

PL40-9 PL40-12 PL40-15 PL40-16 PL40-20 PL40-25 PL40-32 PL40-40 PL40-64

PL60-9 PL60-12 PL60-15 PL60-16 PL60-20 PL60-25 PL60-32 PL60-40 PL60-64

PL80-9 PL80-12 PL80-15 PL80-16 PL80-20 PL80-25 PL80-32 PL80-40 PL80-64

PL120-9 PL120-12 PL120-15 PL120-16 PL120-20 PL120-25 PL120-32 PL120-40 PL120-64

PL160-9 PL160-12 PL160-15 PL160-16 PL160-20 PL160-25 PL160-32 PL160-40 PL160-64

PL200-9 PL200-12 PL200-15 PL200-16 PL200-20 PL200-25 PL200-32 PL200-40 PL200-64

三級：

PL40-60 PL40-80 PL40-100 PL40-120 PL40-160 PL40-200 PL40-256 PL40-320 PL40-512

PL60-60 PL60-80 PL60-100 PL60-120 PL60-160 PL60-200 PL60-256 PL60-320 PL60-512

PL80-60 PL80-80 PL80-100 PL80-120 PL80-160 PL80-200 PL80-256 PL80-320 PL80-512

PL120-60 PL120-80 PL120-100 PL120-120 PL120-160 PL120-200 PL120-256 PL120-320 PL120-512

PL160-60 PL160-80 PL160-100 PL160-120 PL160-160 PL160-200 PL160-256 PL160-320 PL160-512

PL200-60 PL200-80 PL200-100 PL200-120 PL200-200 PL200-200 PL200-256 PL200-320 PL200-512

· 機殼為高壓壓鑄鋁合金，采取新的生產工藝，增強了工件精度。電機連接板使用黑色陽極氧化處理，齒輪箱表面經過無電解鎳處理，增加環境耐受性、耐腐蝕性，機身更輕，增大熱傳導性，縮減了內部溫升，發熱減少；

· 速比范圍：速比5～10000，使實用設計達到絕佳的的轉矩與轉速匹配；

· 小回差間隙，高傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機構輸入端與馬達的連接并經動平衡分析，保證在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞；

· 高密封設計良好，，并采用IP65防護等級的密封設計，全部首次注油終生免添加潤滑脂潤滑，不泄漏，終生免保養；

· 電機連接板和軸襯的模組化設計安裝簡單，同軸輸出，法蘭定位標準，可連接任何廠家如何型號的伺服電機馬達；

· 緊湊結構，小巧體積，齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，采，精密度高，相比現有同型號減速器，體積最小，用高端3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；

· 低噪音，小于60分貝；壽命長，大于20000小時；

超高性價比，同等精度條件下，最便宜；

PL200-10伺服電機專用行星減速機步進電機專用精密減速機

參數表：

型號段數			PL40		PL60		PL80		PL120		PL140		PL160		PL200
尺寸			1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2	1	2
輸出端尺寸	A	外殼直徑	40		60		80		115		140		162		215
	B	鍵寬	3		5		6		8		10		12		14
	C	鍵高	11.2		16		22.5		28		35		43		53.5
	D	安裝孔分布圓	34		52		70		100		120		145		185
	E	安裝螺孔X深度	4XM4X6		4XM5X8		4XM6X10		4XM10X16		4XM10X16		4XM12X20		4XM12X25
	F	輸出軸徑（h6）	10		14		20		25		32		40		50
	G	定位凸臺直徑 (h7)	26		40		60		80		100		130		160
	H	中心孔	M4X10		M5X10		M6X12		M10X22		M12X25		M12X25		M20X42
	I	鍵到軸端距離	2.5		2.5		4		5		6		8		8
	J	鍵長	15		25		25		40		55		65		70
	K	軸長（自定位圓）	23		30		36		50		70		80		85
	L	軀體長	36.6	50.5	44.3	59	60	77.5	65.5	88	78	108	94.5	133	128	168
	M	軸長（自端面）	26		35		40		55		75		85		100
	N	定位凸臺厚度	2		3		3		4		5		5		15
輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z

同系列行星減速機性能參數：

規格		段數	減速比	PL40	PL60	PL80	PL120	PL140	PL160	PL200
額定輸出扭矩 (Nm)		1	3	17	28	85	115	210	400	1,000
			4	20	44	120	260	450	800	1,780
			5	18	40	110	230	400	700	1,600
			6	-	25	75	200	260	650	1,000
			8	6	18	50	120	210	450	950
			10	-	15	32	100	130	305	-
		2	9	17	28	85	125	210	400	1,000
			12	20	44	120	260	450	800	1,780
			15	18	40	110	230	400	700	1,600
			16	20	44	120	260	450	800	1,000
			20	20	44	120	260	450	800	1,780
			25	18	40	110	230	400	700	1,600
			30	-	40	110	230	260	700	1,600
			32	20	44	120	260	450	800	1,780
			36	-	25	75	200	260	650	1,000
			40	20	40	110	230	400	700	1,600
			48	-	25	75	200	260	650	1,000
			50	18	40	110	230	300	700	1,250
			64	6	18	50	120	210	450	1,000
			100	-	15	32	100	130	305	-
最大使用扭矩 (Nm)		1,2	3～100	1.5倍額定扭矩
故障停止扭矩 (Nm)		1,2	3～100	2倍額定扭矩
最大徑向力 (N)		1,2	3～100	185	265	400	1,240	2,250	3,700	13,300
最大軸向力 (N)		1,2	3～100	150	220	420	1,000	1,500	3,500	7,500
抗扭鋼 (Nm/arcmin)		1,2	3～100	0.7	1.8	4.8	11	22	35	50
最大輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	10,000	8,000	6,000	6,000	4,500	4,500	4,000
額定輸入速度 (rpm)		1,2	3～100	4,500	4,000	3,500	3,000	3,000	3,000	2,500
噪音 (dB)		1,2	3～100	≤56	≤58	≤60	≤65	≤68	≤70	≤70
重量 (kg)		1	3～10	0.37	0.93	2.35	6.15	11.3	19	31
重量 (kg)		2	9～100	0.45	1.15	2.7	8	13.5	24	42
平均壽命 (h)		1,2	3～100	20,000
滿載效率 (%)		1,2	3～100	1段≥96% 2段≥94%
背隙(arcmin)	P0	1	3～10	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
	P0	2	9～100	-	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	1	3～10	≤14	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
	P1	2	9～100	≤16	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
	P2	1	3～10	≤20	≤14	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
	P2	2	9～100	≤24	≤16	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10

同系列減速機轉動慣量：

規格	段數	減速比	PL40	PL60	PL80	PL120	PL140	PL160	PL200
轉動慣量（kgcm²)	1	3	0.031	0.135	0.77	2.63	5.83	12.14	28.98
		4	0.022	0.093	0.52	1.79	3.21	7.78	23.67
		5	0.019	0.078	0.45	1.53	3.1	6.07	23.29
		6	0.018	0.075	0.42	1.4	2.85	5.24	22.75
		8	0.017	0.065	0.39	1.3	2.1	4.63	20.51
		10	0.016	0.063	0.39	1.28	1.95	4.6	20.51
	2	15	0.015	0.039	0.72	2.4	3.35	7.47	16.5
		20	0.007	0.049	0.35	1.6	2.73	6.95	9.35
		25	0.007	0.039	0.25	1.4	2.25	6.65	9
		32	0.007	0.038	0.18	1.4	2.25	5.81	8.75
		40	0.005	0.027	0.18	1.3	2.25	5.81	8.75
		64	0.005	0.027	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1
		100	0.005	0.025	0.16	1.3	2.25	5.28	8.1