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2.擺線針輪減速機的型號
1）B系列擺線針輪減速機 　　
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
2）X系列擺線針輪減速機 　　
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　
3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 　　
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 　　
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　
注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已） 　　

X B系列行星擺線針輪減速機基本型號及速比
單級擺線（,,XLD) 機型號有：X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87