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當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機特點與型號

1.擺線針輪減速機特點

〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更大。

〇結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 　　〇運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 　　〇使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。 　　

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深采用戶的信賴。

2.擺線針輪減速機的型號

1）B系列擺線針輪減速機 　　

BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　

BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機 　　

BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

2）X系列擺線針輪減速機 　　

XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機 　　

XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機 　　

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機 　　

3） 8000系列行星擺線針輪減速機 　　

8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　

8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　

8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　

8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　

4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機 　　

FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE 　　

5 ）Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-1994 　　

ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD 　　

6 ）9000系列行星擺線針輪減速機 　　

9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機 　　

9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機 　　

9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機 　　

9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機 　　

注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已） 　　

X B系列行星擺線針輪減速機基本型號及速比

單級擺線（XW.XWY.XWD,XL.XLY,XLD) 機型號有：X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12

傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

雙級擺線（XWE.XWEY.XWED,XLE.XLEY,XLED) 機型號有：X20、X31、X42、X53、X63、X74、X84、X95、X106、X117

傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)

單級擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65

傳動比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87

雙級擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533

傳動比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)