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技術要求
一、 減速機參數：
1. 輸入扭矩不低于55NM，輸出扭矩大于15400NM；
2. 總速比：430.25；
3. 允許環境溫度120度；
4. 潤滑油選用殼牌46號液壓油；
二、 電機參數：
1. 電機型號YTAE2-132M2-6（由需方自供）。
或Y-132S-4（由需方自供）。
2. 功率5.5KW；
3. 轉速960rpm；
4. 絕緣等級H級；
5. 變頻范圍3-70HZ；
6. 環境溫度120度；
7. 防護等級IP54；
8. 安裝形式B5-V1；
9. 制動器 直流24V，電流3.5A；
三、 減速機軸向定位，應帶軸端壓板和螺釘M24X50；
四、 面對出軸方向看為順時針轉動；
五、 減速機軸承采用進口NSK；
六、 減速機應耐壓試驗，壓力0.7MPa。