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因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額 GW型系列：GW18、GW22、GW28、GW32、GW40、GW50定輸入轉速越小)以上,工業級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

輸出轉速:輸入轉數

行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，2、能耗低，性能優越，傳動效率高達96%，振動小噪音低傳動功率范圍0.09KW-160KW；也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。

指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。

在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。

將輸出端固定，輸入端順時針和逆FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90。時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.

指工作周期每小NRV30-60-56B14 NRV40-60-63B14 蝸輪減速機NRV50-5-80B5 NRV63-5-90B5 RV75-40-100B5 RV90-40-100B5 NRV110-20-80B5 NRVB5 NMRVB5 NRV30-60-63B14 NRV40-60-71B14 蝸輪減速機NRV50-5-63B14 NRV63-5-71B14 RV75-40-112B5 RV90-40-112B5 NRV110-20-90B5 NRVB5 NMRVB5 NRV30-80-56B5 NRV40-80-63B5 蝸輪減速機NRV50-5-71B14 NRV63-5-80B1時少于1000次時允 GLF型系列:GLF18、GLF22、GLF28、GLF32、GLF40、GLF50許短時間加載.絕對不能超過10000次。

指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次，絕對不能超過1000次。

指加載到減速機上的以克服減速機內摩擦力的力矩。

指減速機在靜態條件或頻繁啟動條JDX邊緣傳動減速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齒輪箱。件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負載或啟動負載。

所需扭矩取決于應用場合的實際工況，擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。

是指平行于軸心的一個力，它的作用 GF型系列：GF18、GF22、GF28、GF32、GF40、GF50點與輸出軸端有一定的軸向偏差時，會形成一個額外的彎撓力矩。軸 GHF型系列:GHF18、GHF22、GHF28、GHF32、GHF40、GHF50向力超過額定值時，需用聯軸節來抵消這種彎撓力。

指垂直作用于軸向力的一個力，它的作用點與軸端有一定的軸向距離，這個點成一個杠桿點，橫向力形成一個彎撓力矩。

選擇減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

安全系數等于減速機的額定輸入功率與電 GF型系列：GF18、GF22、GF28、GF32、GF40、GF50機功率的比值。

使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。

減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝（輸入軸采用彈性聯軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。例如在相同功率下PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機。，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。
　　1、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內。若低于57HRC時，齒面強度顯著下降，高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至深層應逐漸降低，而有效滲碳深度規定為表面至硬度52.5HRC處的深度。R系列齒輪減速機K系列齒輪減速機F系列齒輪減速機S系列齒輪減速機。
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應力，它可使輪齒最大拉應力區的應力減小。因此磨齒時不能磨齒根部分，滾齒時要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合
　　當大、小齒輪均為軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則取兩輪硬度 GH型系列：GH18、GH22、GH28、GH32、GH40、GH50相同。
　　選擇好的行星齒輪減速機材料，有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。