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因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額 GLF型系列:GLF18、GLF22、GLF28、GLF32、GLF40、GLF50定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，PJ型圓柱齒輪減速機(jī)ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機(jī)。也就是說，減速比越大，段/級數(shù)越多，效率越低。

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是于運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆R系列齒輪減速機(jī)K系列齒輪減速機(jī)F系列齒輪減速機(jī)S系列齒輪減速機(jī)。時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

指減速機(jī)連續(xù)長時(shí)間工作時(shí)可以加載的力矩，條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)大于1.

指工作周期每小 3.減速機(jī)單機(jī)速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100時(shí)少于1000次時(shí)允ZD、ZDH、ZDSH型減速機(jī)ZL、ZLH、ZLSH型減速機(jī)ZS、ZSH、ZSSH型減速機(jī)。許短時(shí)間加載.絕對不能超過10000次。

指減速機(jī)輸出端所能加載的最大力矩，這個(gè)力矩可在減速機(jī)壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次。

指加載到減速機(jī)上的以克服減速機(jī)內(nèi)摩擦力的力矩。

指減速機(jī)在靜態(tài)條件或頻繁啟動條 中心距 25 30 40 50 63 75 90 110 130件下所能承受的輸出扭矩，通常指峰值負(fù)載或啟動負(fù)載。

所需扭矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況，擬選減速機(jī)的額定扭矩必須大于這個(gè)扭矩。

指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點(diǎn)的力矩。

是指平行于軸心的一個(gè)力，它的作用ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機(jī)JB/T7007-1993。點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差時(shí)，會形成一個(gè)額外的彎撓力矩。軸 6、為特殊低速場合專門設(shè)計(jì)的雙聯(lián)體減速機(jī)，將R系列減速電機(jī)的傳動比拓展到20000.向力超過額定值時(shí)，需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。

指垂直作用于軸向力的一個(gè)力，它的作用點(diǎn)與軸端有一定的軸向距離，這個(gè)點(diǎn)成一個(gè)杠桿點(diǎn)，橫向力形成一個(gè)彎撓力矩。

選擇減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大；相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷就越小。

安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電G型系列：G18、G22、G28、G32、G40、G50機(jī)功率的比值。

使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。

減速機(jī)的組裝以及電機(jī)與減速機(jī)的連接安裝（輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求），都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。

行星齒輪傳動裝置的重量，一般情況下正比于齒輪的重量，而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如在相同功率下 3.減速機(jī)單機(jī)速比有7.5、10、15、20、25、30、40、50、60、80、100，滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)考慮選定。
　　1、表面淬火
　　常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。
　　2、滲碳淬火
　　滲碳淬火齒輪具有相對最大的承載能力，但必須采用精加工工序（磨齒）來消除熱處理變形，以保證精度。
　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。 GL型系列：GL18、GL22、GL28、GL32、GL40、GL50
　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒最大拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。
　　3、滲氮
　　采用滲氮可保證輪齒在變形最小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后可不再進(jìn)行最后的精加工，提高了承載能力。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪來說，具有特殊意義。
　　4、想嚙合齒輪的硬度組合
　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度PJ型圓柱齒輪減速機(jī)ZQA型圓柱齒輪減速機(jī)ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機(jī)。相同。
　　選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。