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德國 Alpha HG系列
規格：HG060、HG075、HG100、HG140、HG180
最大加速力距：20Nm-640Nm
額定輸出力矩：15-400NM
減速比：3-100
回程間隙：標準≤4arcmin


德國 Alpha TK系列
規格：TK004、TK010、TK025、TK050、TK110
最大加速力距：20Nm-640Nm
額定輸出力矩：20-400NM
減速比：3-100
回程間隙：標準≤4arcmin

德國 Alpha TPK系列
規格：TPK010、TPK025、TPK050、TPK110
最大加速力距：120Nm-1500Nm
額定輸出力矩：75-750NM
減速比：12-100
回程間隙：標準≤4-5arcmin

德國 Alpha SPK系列
規格：SPK075、SPK100、SPK140、SPK180
最大加速力距：110Nm-1100Nm
額定輸出力矩：75-750NM
減速比：12-100
回程間隙：標準≤4arcmin