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蝸輪蝸桿減速機是一種結構緊湊、傳動比大,在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械。其中中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上特點,而且安裝方便、結構合理,得到越來越廣泛的應用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器,構成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度,比單級蝸輪減速機具有更高的效率,而且振動小、噪聲及能耗低。