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特點：為方形法蘭轉角式結構，具有精度高、鋼性好、承載能力大、

           效率高、壽命長、體積輕小、外形美觀、安裝方便、可解決

           軸向空間限制、定位精準等特點,適用于交流伺服馬達、直流

           伺服馬達、步進馬達的減速傳動。

型號分為：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280,ABR340

一級速比：3， 4，  5,   7， 10;  

                   回程間隙：5-8arcmin

二級速比：9，15，20，25, 28  30,  35,  40,  50,  70,  100; 

                   回程間隙：7-10arcmin

三級速比：64,  80,  100, 125, 150, 175,  200,  250,  350, 

                    400,  500,  700,  1000 ;

                  回程間隙：9-12arcmin

應用領域：精密機床、軍工設備、半導體設備、印刷包裝設備，

                   太陽能、工業機器人、醫療設備、精密測試儀器等

                   高精度場合的應用。