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人們應用螺桿來做傳動的歷史其實不算很長，傳統上的螺桿一直有定位不佳、易損害的情況。直到公元1898年人們嘗試將鋼珠置入螺帽及螺桿之間以滾動摩擦取代滑動摩擦，來改善其定位不佳及易損害的情況。1940年更將滾珠螺桿置于在汽車轉向裝置上，更為滾珠螺桿的應用上的巨大革命，并逐漸取代傳統艾克姆螺桿(ACME)。直到近年來，滾珠螺桿已成為產使用廣的零組件之一 。