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凸輪可以定義為一個具有曲面或曲槽之機件，利用其擺動或回轉，可以使另一組件-從動子提供預先設定的運動。從動子之路徑大部限制在一個滑槽內，以獲得往覆運動。

為了使凸輪廓面與從動件底面始終保持接觸，可以利用 從動件自身的重力 ，彈簧力，或依靠凸輪上的幾何形狀來實現。