獲得勵(lì)磁電流的方法稱為勵(lì)磁方式。目前采用的勵(lì)磁方式分為兩大類：一類是用直流發(fā)電機(jī)作為勵(lì)磁電源的直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)；另一類是用硅整流裝置將交流轉(zhuǎn)化成直流后供給勵(lì)磁的整流器勵(lì)磁系統(tǒng)。
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而與此同時(shí)，機(jī)器人事實(shí)上具有非常廣泛的用途，可以滲透到我們生活中的方方面面。比如，如果誤吞了微型物體，我們可以做一個(gè)微型折疊機(jī)器人，將其送進(jìn)腸道，讓它通過折疊型來把異物包起來并從體內(nèi)帶出，從而幫助我們免去微創(chuàng)手術(shù)；又或者說，可以利用微型機(jī)器人來給人類提供胃部。提早學(xué)習(xí)機(jī)器人讓學(xué)生提早開始進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)，用編程工具創(chuàng)造出各種各樣的機(jī)器人。我們希望達(dá)到的目的是，用機(jī)器人的魔力吸引學(xué)生不僅是機(jī)器人外殼，也需要學(xué)會(huì)編程等軟能力。
現(xiàn)說明如下：
1 直流勵(lì)磁機(jī)勵(lì)磁 直流勵(lì)磁機(jī)通常與同步發(fā)電機(jī)同軸，采用并勵(lì)或者他勵(lì)接法。采用他勵(lì)接法時(shí)，勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由另一臺(tái)被稱為副勵(lì)磁機(jī)的同軸的直流發(fā)電機(jī)供給。如圖15.5所示。
2 靜止整流器勵(lì)磁 同一軸上有三臺(tái)交流發(fā)電機(jī)，即主發(fā)電機(jī)、交流主勵(lì)磁機(jī)和交流副勵(lì)磁機(jī)。副勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流開始時(shí)由外部直流電源提供，待電壓建立起來后再轉(zhuǎn)為自勵(lì)(有時(shí)采用發(fā)電機(jī))。副勵(lì)磁機(jī)的輸出電流經(jīng)過靜止晶閘管整流器整流后供給主勵(lì)磁機(jī)，而主勵(lì)磁機(jī)的交流輸出電流經(jīng)過靜止的三相橋式硅整流器整流后供給主發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組。
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3 旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁 靜止整流器的直流輸出必須經(jīng)過電刷和集電環(huán)才能輸送到旋轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組，對(duì)于大容量的同步發(fā)電機(jī)，其勵(lì)磁電流達(dá)到數(shù)千安培，使得集電環(huán)嚴(yán)重過熱。因此，在大容量的同步發(fā)電機(jī)中，常采用不需要電刷和集電環(huán)的旋轉(zhuǎn)整流器勵(lì)磁系統(tǒng)，主勵(lì)磁機(jī)是旋轉(zhuǎn)電樞式三相同步發(fā)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電樞的交流電流經(jīng)與主軸一起旋轉(zhuǎn)的硅整流器整流后，直接送到主發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。交流主勵(lì)磁機(jī)的勵(lì)磁電流由同軸的交流副勵(lì)磁機(jī)經(jīng)靜止的晶閘管整流器整流后供給。由于這種勵(lì)磁系統(tǒng)取消了集電環(huán)和電刷裝置，故又稱為無刷勵(lì)磁系統(tǒng)。
新聞:郴州ULVAC廠家在家電智能化浪潮愈演愈烈的今天，小家電爭走智能之路，象、九陽、蘇泊爾等知名品牌均有多款產(chǎn)品都實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操作、手機(jī)APP管理等簡捷的智能化操作，吸引了不少年輕消費(fèi)者。而隨著小家電智能消費(fèi)新趨勢(shì)的出現(xiàn)，小家電企業(yè)正經(jīng)歷鳳凰涅槃式的品牌重塑，價(jià)格戰(zhàn)將成過去式，智慧、善解人意則成了小家電產(chǎn)品的售賣主題詞。這樣的改變?yōu)樾〖译娖髽I(yè)帶來了新機(jī)遇，同時(shí)也考驗(yàn)著企業(yè)的研發(fā)、創(chuàng)新能力。就像叢林法則那樣，適者生存，只有不斷革新自己，才能不被時(shí)代所拋棄。
