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 HD1D型控制是在HD型控制基礎上增加了一臺壓力切斷閥7而成的，見圖2。當液壓馬達工作壓力低于切斷壓力設定值時，壓力切斷閥7處于左位機能，此時壓力切斷閥7僅相當于是伺服閥1與變量缸5大腔之間的一段油液通道，液壓馬達完全受先導壓力的控制。當液壓馬達工作壓力升高，

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達到切斷壓力設定值時，壓力切斷閥7將處于中位機能位置，此時，變量缸無桿腔油路被封閉，液壓馬達將保持當前的排量。當液壓馬達工作壓力繼續(xù)升高，壓力切斷閥7將處于右位機能位置，使變量缸無桿腔與低壓油路接通，變量缸活塞6將在小腔壓力油的作用下向右移動，使液壓馬達排量增大。

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如果由于負載轉矩的緣故或由于液壓馬達擺角減小而造成系統(tǒng)壓力升高，在達到恒壓控制的設定值時，液壓馬達擺向較大的擺角。由于增大

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排量導致壓力減小，控制器偏差消失。隨著排量的增加，液壓馬達產生較大的轉矩，而壓力保持常值，此值的大小可通過改變伺服閥1上彈簧的預壓縮值確定