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從圖2看出，斜盤(pán)位置系統(tǒng)的反饋回路僅是速度系統(tǒng)中的一個(gè)小閉環(huán)，從控制理論的角度看，此小閉環(huán)可以“打開(kāi)”，即去掉位置反饋，此時(shí)就構(gòu)成該系統(tǒng)。因?yàn)樽兞恳簤焊妆旧砗蟹e分環(huán)節(jié)，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，積分放大器改用比例放大器，系統(tǒng)仍是I型系統(tǒng)。但伺服閥零漂和
臺(tái)灣JANUS登勝電磁閥
D4-03-3C4-A1 D4-03-3C4-A2 D4-03-3C4-D2
D4-03-3C5-A1 D4-03-3C5-A2 D4-03-3C5-D2
負(fù)載力變化引起的速度誤差仍然存在。由于省去了位移傳感器和積分放大器，此類(lèi)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比帶位置環(huán)的泵控系統(tǒng)簡(jiǎn)單。但對(duì)斜盤(pán)干擾力來(lái)說(shuō)系統(tǒng)是零型系統(tǒng)，因此為了滿(mǎn)足同一精度要求，需要很高的開(kāi)環(huán)增益，這不但增加了實(shí)現(xiàn)難度，而且引入了噪聲干擾。
(2)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)
北京HUADE華德軸向柱塞泵，電磁閥 比例閥 溢流閥
A6V80HS22FZ1 A6V160HS22FZ1 A6V468HS11FZ2-039
A6V28HS22FZ1 A6V28HS21FZ1 A6V55HS11FZ2-039
這類(lèi)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是節(jié)流式伺服系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)節(jié)電液伺服閥的開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，進(jìn)而調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速，使其與設(shè)定值保持一致。此類(lèi)系統(tǒng)由于伺服閥的頻響很高，因此系統(tǒng)的響應(yīng)很快，精度高，結(jié)構(gòu)也較簡(jiǎn)單，但效率較低。一般用于中小功率和高精
KRACHT 齒輪泵ACLDR53 KRACHT 齒輪泵ACLDR43
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度場(chǎng)合。該類(lèi)系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)形式分為以下三種類(lèi)型:串聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(圖4),節(jié)流式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(圖5)和補(bǔ)油式并聯(lián)閥控液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)(圖5)。
