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 液壓馬達速度伺服系統是工程上常用的伺服控制系統，它具有響應速度快、功率/重量比大、負載剛性高和性能價格比高等特點，能實現高精度、高速度和大功率的控制，因此在航空航天、冶金、船舶、機床、動力設備和煤礦機械等工業領域得到了廣泛采用，如用于飛機發動機轉速模

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擬系統、大型雷達天線、火炮自動跟隨系統、注塑機和油壓機等。但隨著使用要求的進一步提高，如高響應和高效率，在原來泵控馬達速度伺服和閥控馬達速度伺服系統的基礎上，又出現了閥泵聯合控制的馬達速度伺服系統，這是液壓馬達速度伺服系統發展的一種趨勢。本文詳細論述了這幾種系統的構成、工作原理、特點和使用場合。

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1液壓馬達速度伺服系統的種類、原理及特點

    液壓馬達速度伺服系統的基本類型有泵控(容積控制)和閥控(節流控制)系統兩種。前者效率高，但由于斜盤變量機構的結構尺寸及慣量大，因此動態響應慢，適用于大功率和對快速性要求不高的場合;后者由于采用伺服閥或比例閥控制，動態響應快，但效率低，適用于對

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快速性要求高的中小功率場合。為了解決快速性和系統效率之間的矛盾，將閥控(調節時間短和超調小)和泵控(較高的系統效率)結合起來聯合控制是現今液壓馬達速度伺服系統發展的一種趨勢。這種閥泵同時控制的系統在動態調節過程中利用閥控輸出保證動態性