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 液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)是工程上常用的伺服控制系統(tǒng)，它具有響應(yīng)速度快、功率/重量比大、負(fù)載剛性高和性能價(jià)格比高等特點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和大功率的控制，因此在航空航天、冶金、船舶、機(jī)床、動(dòng)力設(shè)備和煤礦機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛采用，如用于飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速模

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擬系統(tǒng)、大型雷達(dá)天線、火炮自動(dòng)跟隨系統(tǒng)、注塑機(jī)和油壓機(jī)等。但隨著使用要求的進(jìn)一步提高，如高響應(yīng)和高效率，在原來泵控馬達(dá)速度伺服和閥控馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，又出現(xiàn)了閥泵聯(lián)合控制的馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)，這是液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢(shì)。本文詳細(xì)論述了這幾種系統(tǒng)的構(gòu)成、工作原理、特點(diǎn)和使用場(chǎng)合。

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1液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的種類、原理及特點(diǎn)

    液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)的基本類型有泵控(容積控制)和閥控(節(jié)流控制)系統(tǒng)兩種。前者效率高，但由于斜盤變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸及慣量大，因此動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，適用于大功率和對(duì)快速性要求不高的場(chǎng)合;后者由于采用伺服閥或比例閥控制，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，但效率低，適用于對(duì)

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快速性要求高的中小功率場(chǎng)合。為了解決快速性和系統(tǒng)效率之間的矛盾，將閥控(調(diào)節(jié)時(shí)間短和超調(diào)小)和泵控(較高的系統(tǒng)效率)結(jié)合起來聯(lián)合控制是現(xiàn)今液壓馬達(dá)速度伺服系統(tǒng)發(fā)展的一種趨勢(shì)。這種閥泵同時(shí)控制的系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)過程中利用閥控輸出保證動(dòng)態(tài)性