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靜液壓傳動裝置用的液壓馬達種類繁多，既有高速軸向柱塞馬達，也有低速大扭矩馬達。

    高速軸向柱塞馬達又可以分為斜軸式軸向柱塞馬達和斜盤式軸向柱塞馬達二種。斜盤式軸向柱塞馬達與斜軸式軸向柱塞馬達相比有如下優(yōu)點:(1)外形尺寸較小，便于與減速機、制動器等組合成一體，成為“車輪馬達”。(2)由于它的結構與通軸泵的結構相似，相同排量元件的零

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件可以通用，對使用維修帶來方便。一般負荷變化比較平穩(wěn)，變速范圍比較小的靜液壓傳動裝置，使用斜盤式軸向柱塞馬達較多。

    低速大扭矩馬達常用的有兩種，一種是多作用徑向柱塞馬達，例如內(nèi)曲線馬達;另一種是單作用徑向柱塞馬達，例如曲軸連桿馬達和靜

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力平衡馬達。它的優(yōu)點是起動效率高、低速穩(wěn)定性好、不需要中間傳動裝置，可直接與車輪連接。缺點是變量范圍小、一般只能有級變量。

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目前工程機械靜液壓傳動裝置中，用的低速大扭矩馬達大多數(shù)從國外進口，主要有法國波克蘭公司的內(nèi)曲線馬達和日本川崎公司的“斯他法”馬達等。