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通常裝載機(jī)變速器包括液壓傳動、機(jī)械傳動和動力合成，其中機(jī)械傳動涉及4個行星排和制動器，以及1個離合器，同時根據(jù)相應(yīng)的組合元件狀態(tài)、轉(zhuǎn)速關(guān)系、輸出構(gòu)件、效率等指標(biāo)可以判斷出其有2個行星排負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，2個行星排負(fù)責(zé)變速；針對涵蓋變量馬達(dá)和變量泵的液壓傳動部分

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，主要是在伺服閥的控制下變化斜盤角度，進(jìn)而達(dá)到機(jī)械無級變速的目的；動力合成中，當(dāng)裝載機(jī)處于I、III檔時，e、f行星排會形成差動輪系，并經(jīng)構(gòu)件7和8分別負(fù)責(zé)輸入機(jī)械和液壓兩大傳動動力，然后經(jīng)10輸出；若裝載機(jī)處于n檔，此時f為差動輪系，8和9分別負(fù)責(zé)輸入液壓和機(jī)械

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兩大傳動動力，且經(jīng)合成后也經(jīng)10輸出；后根據(jù)科學(xué)公式計(jì)算和運(yùn)動分析后得知，當(dāng)液壓馬達(dá)的實(shí)際轉(zhuǎn)速為零時，傳動系統(tǒng)工作狀態(tài)穩(wěn)定，此時裝載機(jī)中的發(fā)動機(jī)會將功率全部轉(zhuǎn)化為機(jī)械傳動動力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了傳動功率最大化，而且換擋更加便捷，微動性能較好，燃料更加經(jīng)

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濟(jì)，運(yùn)行更加平穩(wěn)，足以見得，液壓機(jī)械傳動系統(tǒng)在裝載機(jī)中的應(yīng)用效果較為理想。