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德國Rexroth力士樂葉片泵PVQ21-1X/045-027，壓式變量葉片泵適

 與外反饋的工作原理相似，只不過自動控制偏心量e的控制力不是銀子“外部”，而是依靠配油盤上設計的，對y軸不對稱分布的壓油腔孔（腰行孔）內產生的力p分力Fx，來自動調節，當圖中a2>a1時，壓油腔內的壓力油對定子的內表面產生一作用力F，利用F在x方向上的分力Fx去平衡

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彈簧力，自動調節偏心距的大小，當Px大于限壓彈簧調節的限壓壓力時，定子向右移動，使偏心距減小，從而改變齒輪泵的輸出流量，工作壓力

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R24-A00-RNCG F17-800-A3HA  R24-A00-RNFA F17-800-M1DA
R24-A00-RNFG F17-800-M2HA  R24-A00-RNLA F17-800-M3DA

增大，F增大，Fx也增大，會減小偏心量。其調節原理與上述的外反饋方式，除了反饋的來源不同外，其他沒有區別。

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R165372420    R165331920    R165332920    R165333920    R165331120
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     力Fy用噪聲調節螺釘壓住，防止定子上下竄動使齒輪泵產生噪聲，振動。