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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 科勘 | ||
| 功能 | 探測監測數據采集 | ||
| 規格 | 5630cm | ||
| 適用范圍 | 海洋 | ||
| 箱裝數量 | 1 | ||
| 顏色 | 黃色 | ||
| 應用場景 | 海洋研究 | ||
| 總質量 | 90 | ||
| 最大載荷 | 12 | ||
| 數據組 | 24 | ||
| 航速 | 3 | ||
| 排水 | 50 | ||
| 續航 | 6000 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 材質 | 碳纖維 | ||
| 類型 | 船 | ||
科勘海洋科技的半潛式數據采集無人艇
本大型半潛式無人艇主要對標美國SV3代半潛式無人艇進行開發設計，在外型、尺寸、結構和加工工藝等方面進行了優化升級，提升了水動力性能以及設備搭載能力和整機功率，同時引入先進的航行控制技術與智能避障算法，提高了海上長期作業的可靠性。
無人艇搭載移動式海洋CTD剖面測量系統以半潛式無人艇作為主要的載體平臺，水面艇體上裝有小型綜合氣象站，可以測量風速、風向、氣溫、氣壓、濕度等氣象要素；同時通過水下絞車吊放 CTD，實現了水下10-150米環境信息，如水溫、電導率、深度等的剖面測量。水下絞車安裝于水下推進器下方，絞車控制單元安裝于水面艇體中。絞車控制單元通過接受滑翔器給定的收放信號，控制水下絞車按設定長度、速度對 CTD 等儀器進行反復收放功能，實現連續觀測的目的。采用多套半潛式無人艇協同作業，過程中面臨通信帶寬受限、通信延時顯著等突出問題。在這樣的條件下，采用分布式的估計與預測策略，綜合鄰近通信節點的信息對協同作業所需的狀態信息做出無偏估計，提高系統協同作業的魯棒性并保證系統的可擴展性.
