泥漿泵（Mud Pump）也是一種寬泛的泵的一個通俗概念，不同的地域，習慣，最終涉及的泵型不會一樣，本詞條所闡述的泥漿泵是多數意義上的的一種泵型：石油鉆井領域的所應用的泥漿泵。事實上，污水泵，渣漿泵等一些非清水泵和泥漿泵在叫法上也有通用的時候。本詞條給讀者闡述的是鉆井領域的泥漿泵。
泥漿泵，是指在鉆探過程中向鉆孔里輸送泥漿或水等沖洗液的機械。泥漿泵是鉆探設備的重要組成部分。
在常用的正循環鉆探中﹐它是將地表沖洗介質──清水﹑泥漿或聚合物沖洗液在一定的壓力下，經過高壓軟管﹑水龍頭及鉆桿柱中心孔直送鉆頭的底端，以達到冷卻鉆頭、將切削下來的巖屑清除并輸送到地表的目的。
常用的泥漿泵是活塞式或柱塞式的，由動力機帶動泵的曲軸回轉，曲軸通過十字頭再帶動活塞或柱塞在泵缸中做往復運動。在吸入和排出閥的交替作用下，實現壓送與循環沖洗液的目的。
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