元前11世紀)和水車(公元1世紀)。比較著名的還有公元前三世紀，阿基米德發明的螺旋桿，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺桿泵所利用。
公元前200年左右，古希臘工匠克特西比烏斯發明的滅火泵是一種最原始的活塞泵，已具備典型活塞泵的主要元件，但活塞泵只是在出現了蒸汽機之后才得到迅速發展。
1840-1850年，美國沃辛頓發明泵缸和蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志著現代活塞泵的形成。1851-1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼發明，使發展高揚程離心泵成為可能。19世紀是活塞泵發展的高潮時期，當時已用于水壓機等多種機械中。然而隨著需水量的劇增，從20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速的離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域往復泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵獨
具優點，應用日益增多。
回轉型
回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有了關于四葉片滑片泵的記載，以后陸續出現了其他各種回轉泵，但直到19世紀回轉泵仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。20世紀初，人們解決了轉子潤滑和密封等問題，并采用高速電動機驅動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體的回轉泵才得到迅速發展。回轉泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其他各類泵所不及。
離心型
利用離心力輸水的想法最早出現在列奧納多·達芬奇所作的草圖中。1689年，法國物理學家帕潘發明了四葉片葉輪的蝸殼離心泵。但更接近于現代離心泵的，則是1818年在美國出現的具有徑向直葉片、半開式雙吸葉輪和蝸殼的所謂馬薩諸塞泵。1851～1875年，帶有導葉的多級離心泵相繼被發明，使得發展高揚程離心泵密封的失效造成的。失效的表現大都是泄漏，泄漏原因有以下幾種：
①動靜環密封面的泄漏，原因主要有：端面平面度，粗糙度未達到要求，或表面有劃傷；端面間有顆粒物質，造成兩端面不能同樣運行；安裝不到位，方式不正確。
②補償環密封圈泄漏，原因主要有：壓蓋變形，預緊力不均勻；安裝不正確；密封圈質量不符合標準；密封圈選型不對。
實際使用效果表明，密封元件失效最多的部位是動，靜環的端面，離心泵機封動，靜環端面出現龜裂是常見的失效現象，主要原因有： ①安裝時密封面間隙過大，沖洗液來不及帶走摩擦副產生的熱量；沖洗液從密封面間隙中漏走，造成端面過熱而損壞。
②液體介質汽化膨脹，使兩端面受汽化膨脹力而分開，當兩密封面用力貼合時，破壞潤滑膜從而造成端面表面過熱。填料箱泄漏，更換填料箱時要用新填料；
③確保機械密封有充分沖洗的水流，水冷軸承禁止使用過量水流；
④潤滑劑不要使用過成為可能。
盡管早在1754年，瑞士數學家歐拉就提出了葉輪式水力機械的基本方程式，奠定了離心泵設計的理論基礎，但直到19世紀末，高速電動機的發明使離心泵獲得理想動力源之后，它的優越性才得以充分發揮。在英國的雷諾和德國的普夫萊德雷爾等許多學者的理論研究和實踐的基礎上，離心泵的效率大大提高，它的性能范圍和使用領域也日益擴大，已成為現代應用最廣、產量最大的泵。
1．離心泵的選擇及安裝 離心泵應該按照所輸送的液體進行選擇，并校核需要的性能，分析抽吸，排出條件，是間歇運行還是連續運行等。離心泵通常應在或接近制造廠家設計規定的壓力和流量條件下運行。泵安裝時應進行以下復查：
①基礎的尺寸，位置，標高應符合設計要求，地腳螺栓必須恰當和正確地固定在混凝土地基中，機器不應有缺件，損壞或銹蝕等情況；
②根據泵所輸送介質的特性，必要時應該核對主要零件，軸密封件和墊片的材質；
③泵的找平，找正工作應符合設備技術文件的規定，若無規定時，應符合現行國家標準《機械設備安裝工程施工及驗收通用規范》的規定；
④所有與泵體連接的管道，管件的安裝以及潤滑油管道的清洗要求應符合相關國家標準的規定。
2．離心泵的使用
⑥離心泵的主機是依靠大氣壓將低處的水
