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為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減��；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作。Ultronics液壓控制系統Ultronics公司是一家集設計、研究和制造的電子液壓技術公司。
地形地貌的影響：地形地貌的影響對管道震害也是很重要的，主要在地震時岸坡明顯位移，回填土與原狀土間震陷顯著。地基沉降與地震的關系這里說的地墓沉降是指一個長時間的地基固結壓密過程，而由地震引起地基沉降是一個短時間團結壓密過程，其作用結果都會導致地基的塌陷，地下及地面設施的損壞。地震波的作用會加劇現有的地基沉降量，而進一步損害燃氣管線，造成難以估計的后果。地震對地下燃氣管線的損害現代燃氣管線主要是鋼制管道，國內聚乙稀塑料管也處在發展階段，地下管線的三大大敵：腐蝕、地基的不均勻沉降與地震，其中的天敵是地震，地震不僅直接破壞地下管線的正常功能，而且可產生次生災害（火災，等），給國計民生帶來重大損失和人員傷亡。