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線路故障
常見的線路故障　

短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過程中留下的隱患造成。

接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對地擊穿，絕緣電阻低于10kΩ稱低阻接地，高于10kΩ稱為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。

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2015年以來，全球在集成電路領(lǐng)域的并購案涉及交易金額已經(jīng)超過1000億美元，是過去三年總和的2倍，多個案例相繼刷新了半導體并購。如英特爾167億美元收購阿爾特拉、恩智浦118億美元收購飛思卡爾、安華高科370億美元收購博通。此外，英飛凌、GlobalFoudries在2015年也分別完成了對整流器、IBM半導體業(yè)務的整合，日月光對矽品也有所動作。短期內(nèi)，集成電路領(lǐng)域的大型兼并重組還將繼續(xù)，并且呈現(xiàn)出向產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)滲透的趨勢，強強聯(lián)合將成為并購新常態(tài)。

斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過短路，都能造成斷線情況。

混合性故障：上述兩種以上的故障。

電力電纜線路故障原因及對策　

外力損傷：在電纜的保管、運輸、敷設和運行過程中都可能遭受外力損傷，特別是已運行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類事故往往占電纜事故的50%。為避免這類事故，除加強電纜保管、運輸、敷設等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴格執(zhí)行動土制度。

保護層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學腐蝕使保護層失效，失去對絕緣的保護作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設備；當電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學物質(zhì)時，應將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。

過電壓、過負荷運行：電纜電壓選擇不當、在運行中突然有高壓竄入或長期超負荷，都可能使電纜絕緣強度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過加強巡視檢查、改善運行條件來及時解決。

戶外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿，致終端頭浸水，終發(fā)生。因此要嚴格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認真驗收；加強檢查和及時維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時應加強巡視，嚴重時應停電重做。

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一、現(xiàn)代先進制造和綠色制造現(xiàn)代制造是指制造業(yè)不斷吸收機械工程、電子信息(包括微電子、光電子、計算機軟硬件、現(xiàn)代通信)、自動化生產(chǎn)設備、材料、能源及現(xiàn)代等方面的成果，并將其綜合應用于產(chǎn)品設計、制造、檢測、和服務以及對報廢產(chǎn)品的回收處理這樣一個制造全過程;實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、、低耗、清潔和靈活生產(chǎn)，提高對動態(tài)、多變市場的能力和競爭能力、并取得理想的經(jīng)濟效果的制造的總稱。

防火防爆
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發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火，將會引起嚴重火災和停電事故，此外，電纜燃燒時產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應電力電纜的防火。

起火原因

電纜起火的原因

電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火的可能性。導致電纜起火的原因是：

（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護鉛皮在敷設時被損壞或在運行中電纜絕緣受機械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護層材料燃燒起火。

（2）電纜長時間過載運行。長時間的過載運行，電纜絕緣材料的運行溫度超過正常發(fā)熱的允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個長度多處同時發(fā)生燃燒起火。

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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當油浸電纜敷設高差較大時，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機率。

（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當，運行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜起火。電氣自動化網(wǎng)

（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過小，導致閃絡著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。

（6）外界火源和熱源導致電纜火災。如油系統(tǒng)的火災蔓延，油斷路器火災的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災。

:平?jīng)隹刂齐娎|RVVP22價格科技部十二五服務機器人重點專項專家組長、北京航天大學博士生導師王田苗表示，從未來5到10年機器人應用熱點領(lǐng)域看，工業(yè)方面包括3C裝配制造、倉儲搬運、食品與農(nóng)副產(chǎn)品、國防武器等制造、相關(guān)新材料等關(guān)鍵；服務方面包括社會服務接待平臺(銀行、接待、展覽、餐廳、安防、代理、超市導購、家政服務、教育、陪護)、信息交互獲取學習認知、通用軟件平臺、硬件平臺等。特種方面則包括協(xié)作安全(手術(shù)與助老康復機器人、智能汽車、無人機、金融交易決策)。