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線路故障
常見(jiàn)的線路故障　

短路性故障：有兩相短路和三相短路,多為制造過(guò)程中留下的隱患造成。

接地性故障：電纜某一芯或數(shù)芯對(duì)地?fù)舸�，絕緣電阻低于10kΩ稱(chēng)低阻接地，高于10kΩ稱(chēng)為高阻接地。主要由于電纜腐蝕、鉛皮裂紋、絕緣干枯、接頭工藝和材料等造成。

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制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢(xún)委員會(huì)的專(zhuān)家則表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃將和《制造2025》重點(diǎn)領(lǐng)域路線圖一起，構(gòu)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍(lán)圖。到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái);到2025年，工業(yè)機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)26萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)180萬(wàn)臺(tái);到十三五末，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。傳統(tǒng)制造倒逼機(jī)器人換擋提速北京一家投資顧問(wèn)公司內(nèi)部人士對(duì)記者表示，機(jī)器人作為制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要突破口，是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要一極。

斷線性故障：電纜某一芯或數(shù)芯全斷或不完全斷。電纜受機(jī)械損傷、地形變化的影響或發(fā)生過(guò)短路，都能造成斷線情況。

混合性故障：上述兩種以上的故障。

電力電纜線路故障原因及對(duì)策　

外力損傷：在電纜的保管、運(yùn)輸、敷設(shè)和運(yùn)行過(guò)程中都可能遭受外力損傷，特別是已運(yùn)行的直埋電纜，在其他工程的地面施工中易遭損傷。這類(lèi)事故往往占電纜事故的50%。為避免這類(lèi)事故，除加強(qiáng)電纜保管、運(yùn)輸、敷設(shè)等各環(huán)節(jié)的工作外，更重要的是嚴(yán)格執(zhí)行動(dòng)土制度。

保護(hù)層腐蝕：地下雜散電流的電化腐蝕或非中性土壤的化學(xué)腐蝕使保護(hù)層失效，失去對(duì)絕緣的保護(hù)作用。解決辦法是，在雜散電流密集區(qū)安裝排流設(shè)備；當(dāng)電纜線路上的局部土壤含有損害電纜鉛包的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，應(yīng)將這段電纜裝于管內(nèi)，并用中性土壤作電纜的襯墊及覆蓋，還要在電纜上涂以瀝青。

過(guò)電壓、過(guò)負(fù)荷運(yùn)行：電纜電壓選擇不當(dāng)、在運(yùn)行中突然有高壓竄入或長(zhǎng)期超負(fù)荷，都可能使電纜絕緣強(qiáng)度遭破壞，將電纜擊穿。這需要過(guò)加強(qiáng)巡視檢查、改善運(yùn)行條件來(lái)及時(shí)解決。

戶(hù)外終端頭浸水：因施工不良，絕緣膠未灌滿(mǎn)，致終端頭浸水，終發(fā)生。因此要嚴(yán)格執(zhí)行施工工藝規(guī)程，認(rèn)真驗(yàn)收；加強(qiáng)檢查和及時(shí)維修。終端頭漏油，破壞了密封結(jié)構(gòu)，使電纜端部浸漬劑流失干枯，熱阻增加，絕緣加速老化，易吸收潮氣，造成熱擊穿。發(fā)現(xiàn)終端頭滲漏油時(shí)應(yīng)加強(qiáng)巡視，嚴(yán)重時(shí)應(yīng)停電重做。

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當(dāng)然，更要防范一些企業(yè)在退出之前撈一把的風(fēng)險(xiǎn)。這七種職業(yè)將受到威脅在近十年到二十年，至少有以下幾種職業(yè)，會(huì)明顯受到機(jī)器人的威脅。1、出租車(chē)司機(jī)、專(zhuān)職司機(jī)無(wú)人駕駛已經(jīng)不再是什么新鮮的話(huà)題，無(wú)人駕機(jī)器人反應(yīng)速度會(huì)比人快地多，也沒(méi)有疲勞駕駛這一說(shuō)，因此發(fā)生交通事故的概率自然也將會(huì)大幅下降;而與無(wú)人駕駛一同發(fā)展的車(chē)聯(lián)網(wǎng)成熟之后，電腦計(jì)算也會(huì)把擁堵的概率降至，油耗及通勤時(shí)間相應(yīng)就會(huì)降下來(lái)。這樣一來(lái)，依靠人來(lái)自主駕駛就顯得必要了。

防火防爆
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發(fā)電廠、變電站及工礦企業(yè)都大量使用電力電纜，一旦電纜起火，將會(huì)引起嚴(yán)重火災(zāi)和停電事故，此外，電纜燃燒時(shí)產(chǎn)生大量濃煙和毒氣，不僅污染環(huán)境，而且危及人的生命安全。為此，應(yīng)電力電纜的防火。

起火原因

電纜起火的原因

電力電纜的絕緣層是由紙、油、麻、橡膠、塑料、瀝青等各種可燃物質(zhì)組成，因此，電纜具有起火的可能性。導(dǎo)致電纜起火的原因是：

（1）絕緣損壞引起短路故障。電力電纜的保護(hù)鉛皮在敷設(shè)時(shí)被損壞或在運(yùn)行中電纜絕緣受機(jī)械損傷，引起電纜相間或鉛皮間的絕緣擊穿，產(chǎn)生的電弧使絕緣材料及電纜外保護(hù)層材料燃燒起火。

（2）電纜長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行。長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載運(yùn)行，電纜絕緣材料的運(yùn)行溫度超過(guò)正常發(fā)熱的允許溫度，使電纜的絕緣老化干枯，這種絕緣老化干枯的現(xiàn)象，通常發(fā)生在整個(gè)電纜線路上。由于電纜絕緣老化干枯，使絕緣材料失去或降低絕緣性能和機(jī)械性能，因而容易發(fā)生擊穿著火燃燒，甚至沿電纜整個(gè)長(zhǎng)度多處同時(shí)發(fā)生燃燒起火。

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（3）油浸電纜因高差發(fā)生淌、漏油。當(dāng)油浸電纜敷設(shè)高差較大時(shí)，可能發(fā)生電纜淌油現(xiàn)象。淌流的結(jié)果，使電纜上部由于油的流失而干枯，這部分電纜的熱阻增加，使紙絕緣焦化而提前擊穿。另外，由于上部的油向下淌，在上部電纜頭處騰出空間并產(chǎn)生負(fù)壓力，使電纜易于吸收潮氣而使端部受潮。電纜下部由于油的積聚而產(chǎn)生很大的靜壓力，促使電纜頭漏油。電纜受潮及漏油都增大了發(fā)生故障起火的機(jī)率。

（4）中間接頭盒絕緣擊穿。電纜接頭盒的中間接頭因壓接不緊、焊接不牢或接頭材料選擇不當(dāng)，運(yùn)行中接頭氧化、發(fā)熱、流膠；在做電纜中間接頭時(shí)，灌注在中間接頭盒內(nèi)的絕緣劑不符合，灌注絕緣劑時(shí)，盒內(nèi)存有氣孔及電纜盒密封不良、損壞而漏入潮氣，以上因素均能引起絕緣擊穿，形成短路，使電纜起火。電氣自動(dòng)化網(wǎng)

（5）電纜頭燃燒。由于電纜頭表面受潮積污，電纜頭瓷套管破裂及引出線相間距離過(guò)小，導(dǎo)致閃絡(luò)著火，引起電纜頭表層絕緣和引出線絕緣燃燒。

（6）外界火源和熱源導(dǎo)致電纜火災(zāi)。如油系統(tǒng)的火災(zāi)蔓延，油斷路器火災(zāi)的蔓延，鍋爐制粉系統(tǒng)或輸煤系統(tǒng)煤粉自燃、高溫蒸汽管道的烘烤，酸堿的化學(xué)腐蝕，電焊火花及其他火種，都可使電纜產(chǎn)生火災(zāi)。

:河池控制電纜KVVP價(jià)格現(xiàn)如今，受益于機(jī)器人成本曲線下降，以庫(kù)卡、ABB等四大巨頭為代表的外資巨頭為加速本土化布局，開(kāi)始采取下調(diào)產(chǎn)品價(jià)格的策略，以進(jìn)一步提升市場(chǎng)占有率。在外企紛紛本土企業(yè)使得自己更加市場(chǎng)生態(tài)的同時(shí)，國(guó)內(nèi)大小企業(yè)也在紛紛搶灘。2016年初工信部的一項(xiàng)調(diào)查顯示，涉及機(jī)器人生產(chǎn)及集成應(yīng)用的企業(yè)達(dá)到800余家。機(jī)器人也出現(xiàn)了不少自主品牌。沈陽(yáng)新松、廣州數(shù)控、長(zhǎng)沙長(zhǎng)泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機(jī)械自動(dòng)化所等為數(shù)不多的十幾家具備一定規(guī)模和水平的企業(yè)。