FM355控制模塊

上海贊國自動化科技有限公司
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本公司長期銷售西門子PLC模塊，西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子工業(yè)以太網(wǎng)。
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verview

4 通道閉環(huán)控制模塊，可以滿足通用的閉環(huán)控制任務(wù)
用于溫度、壓力、流速、物位的閉環(huán)控制
方便用戶的在線自適應(yīng)溫度控制
預(yù)編程的控制器結(jié)構(gòu)
2 種控制算法
2種型號：
- FM 355 C 連續(xù)動作控制器；
- FM 355 S 步進(jìn)或脈沖控制器
4個模擬量輸出(FM 355C) 或8個數(shù)字量輸出(FM 355S)，用于控制通用類型的執(zhí)行器
CPU停機(jī)或故障后仍能進(jìn)行控制任務(wù)

Area of application

FM 355 閉環(huán)控制模塊是智能 4 通道閉環(huán)控制模塊，用于通用的閉環(huán)控制任務(wù)。

它可用于：

溫度控制
壓力控制
流量控制
物位控制

可用在下列領(lǐng)域：

通用機(jī)械工程
設(shè)備制造
工業(yè)燃燒爐
制冷和制熱裝置
食品和飲料工業(yè)
橡膠和塑料加工機(jī)械
化工和過程工業(yè)
玻璃和瓷器
木材和造紙工業(yè)

FM 355 有兩種型號：

FM 355 C:最為一個連續(xù)控制器使用，帶4個模擬量輸出，用于驅(qū)動模擬量執(zhí)行器
FM 355 S，作為步進(jìn)或脈沖控制器使用，帶8個數(shù)字量輸出，用于控制動力（集成的）執(zhí)行器或二進(jìn)制控制執(zhí)行器（如電熱片和電熱管）

FM 355 可用于 SIMATIC S7-300 以及作為一個DP主站的 ET 200M (與S7-300/400一起使用)。

Design

用戶友好的接線：
通過兩個單獨(dú)的20針前連接器連接編碼器和執(zhí)行器。
LED指示燈:
- 紅色LED指示燈，用于指示故障(組故障)
- 綠色LED指示燈，用于顯示數(shù)字量輸入狀態(tài)
- 黃色LED指示燈，用于指示后備運(yùn)行
高性能測量數(shù)據(jù)獲得：
該模塊具有4個模擬量輸入，用于獲取模擬量值以及擾動變量輸入；以及1個額外的模擬量輸入，當(dāng)使用熱電偶時作為溫度補(bǔ)償使用。
可以使用不同的編碼器：
熱電偶、Pt 100、電壓編碼器、電流編碼器
擴(kuò)展 I/O：
- FM 355 C: 4 個模擬量輸出用于模擬執(zhí)行器
- FM 355 S: 8 個數(shù)字量輸出用于動力執(zhí)行器或二進(jìn)位控制執(zhí)行器。 24 VDC 電源，用于外部提供執(zhí)行器電源。

組態(tài)軟件包

組態(tài)軟件包隨CD提供：

與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)功能塊
參數(shù)賦值的屏幕格式
快速入門-快速啟動指南
手冊

Functions

FM 355 具有 4 個單獨(dú)的閉環(huán)控制通道。這些控制器具有以下特點(diǎn)：

標(biāo)準(zhǔn)控制結(jié)構(gòu)（取決于所選控制結(jié)構(gòu)，在單一結(jié)構(gòu)中可互連各種不同的控制）：
- 固定設(shè)定點(diǎn)控制，
- 級聯(lián)控制，
- 比例控制，
- 3 組分控制。
模式選擇：
自動模式，手動模式，安全模式，跟隨模式和后備模式。
采樣時間（取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率）：
- 對于 12 位：20 ms 至 100 ms。
- 對于 14 位： 100 ms 至 500 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）
2種控制算法
自動優(yōu)化溫度算法（見下面），PID 算法；
用戶友好的控制器優(yōu)化：
溫度算法的自動優(yōu)化功能存儲在模塊上，并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過 12% 時被自動激活；PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的。
后備模式：
萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。 “后備模式”功能用于設(shè)置一個可參數(shù)化的安全設(shè)定點(diǎn)或可參數(shù)化的安全控制變量。
擾動變量輸入：
模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。

新上市：

由于功能塊發(fā)生改變，因此應(yīng)用范圍更加廣泛。
新的功能塊拓寬了模塊的應(yīng)用范圍。最重要的變化是：
- 所有模糊溫度控制器參數(shù)都可被讀取和編程。
- 可在線修改更多模塊參數(shù)。
- 功能塊 (FM) 和實(shí)例數(shù)據(jù)塊 (DB) 之間的數(shù)據(jù)比較
- 通過 I/O 訪問（而不是通過 SFC RD_REC 和 WR_REC）進(jìn)行通訊，運(yùn)行速度大大加快
手動/自動切換
- 可根據(jù)需要進(jìn)行手動/自動無級切換或有級切換
Pt 100 傳感器具有更高的量程分辨率。
可對以下量程進(jìn)行參數(shù)化：
- -200 至 +129°C 或 -328 至 + 264°F
- -200 至 +556°C 或 -328 至 +555.56°C
- -200 至 +850°C 或 -328 至 +850.00°C
測試功能；
增強(qiáng)的測試功能支持：
- 讀取模擬量和數(shù)字量輸入
- 強(qiáng)制將被模擬值用于模擬量和數(shù)字量輸入
- 讀取通道相關(guān)參數(shù)
固件更新
- 借助于參數(shù)化軟件并通過伊特網(wǎng)快速、簡便地升級到當(dāng)前固件版本

功能塊
PID_FM	通過 FM 355 進(jìn)行閉環(huán)控制： FM 355 與用戶程序的接口支持修改控制參數(shù)、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出操作設(shè)定點(diǎn)和手動控制輸出等監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等
FUZ_355	讀寫所有溫度控制器的參數(shù)；傳輸已識別的控制參數(shù)。
FORCE355	FM 355 調(diào)試：支持對模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬（強(qiáng)制）
READ_355	支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值
CH_DIAG	FM 355 調(diào)試：從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)
PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)
CJ_T_PAR	支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度

帶集成自整定功能的溫度控制器

帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時整個過程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。

此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過程中很大一部分的溫度仍會顯著變化的受控系統(tǒng)，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測量的燃燒爐控制就屬于這種情況。當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

參數(shù)化

隨 FM 355 提供了一個組態(tài)軟件包，其中包含進(jìn)行參數(shù)初始化和調(diào)試所需的所有參數(shù)化屏幕。

所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。

Technical Specifications (MyMMP/TED)

	6ES7 355-0VH10-0AE0	6ES7 355-1VH10-0AE0
電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC)	24 V	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
輸入電流
從負(fù)載電壓L+（空載），最大	310mA；典型值260 mA	270mA；典型值220 mA
從背板總線 5 V DC，最大	75 mA；典型值50 mA	75 mA；典型值50 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	5.5 W
功耗，最大	7.8 W	6.9 W
數(shù)字量輸入
開關(guān)量輸入	8	8
輸入特性曲線符合 IEC 61131，Type 2	√	√
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V	24 V
對于信號“0”	-3 至 +5 V	-3 至 +5 V
對于信號“1”	13 至 30 V	13 至 30 V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	7 mA	7 mA
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m	1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m	600 m
數(shù)字量輸出
開關(guān)量輸出		8
短路耐受強(qiáng)度		√；電子式
感性關(guān)斷電壓限制		L+ (-1.5 V)
控制一個數(shù)字量輸入		√
燈負(fù)載，最大		5 W
負(fù)載電阻范圍
下限		240 Ω
上限		4 kΩ
輸出電壓
對于信號“1”，最小		L+ (-2.5 V)
輸出電流
對于信號“1” 額定值		100 mA
0-60°C 時信號“1”允許范圍，最小		5 mA
0-60°C 時信號“1”允許范圍，最大		150 mA
對于信號“0”剩余電流，最大		0.5 mA
2 點(diǎn)輸出的并聯(lián)切換
用于邏輯鏈接		√
開關(guān)頻率
對于阻性負(fù)載，最大		100 Hz
對于感性負(fù)載，最大		0.5 Hz
燈負(fù)載，最大		100 Hz
每組輸出電流總和
所有安裝位置
最高 60 °C 時，最大		400 mA
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長		1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長		600 m
模擬量輸入
模擬量輸入點(diǎn)數(shù)	4	4
電壓輸入時的允許輸入電壓（破壞限值），最大值	30 V	30 V
電流輸入時允許的輸入電流（破壞極限），最大	40 mA	40 mA
輸入范圍（額定值），電壓
0 至 +10 V	√	√
-1.75 至 +11.75 V	√	√
-80 mV 至 +80 mV	√	√
輸入范圍（額定值），電流
0 ~ 20 mA	√	√
0 - 23.5 mA	√	√
-3.5 - +23.5 mA	√	√
4 ~ 20 mA	√	√
輸入范圍（額定值），熱電偶
B 型	√	√
J 型	√	√
K 型	√	√
R 型	√	√
S 型	√	√
輸入范圍（額定值），熱電阻
Pt 100	√	√
熱電偶 (TC)
熱電偶	B、J、K、R、S 型	B、J、K、R、S 型
溫度補(bǔ)償
內(nèi)部溫度補(bǔ)償	√	√
用Pt100進(jìn)行外部溫度補(bǔ)償	√	√
電阻溫度計 (RTD)
特性曲線線性化
電阻溫度計	Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型)	Pt100 (標(biāo)準(zhǔn)型)
特性曲線線性化
可設(shè)定	√	√
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	200m；80mV和熱電偶時50m	200m；80mV和熱電偶時50m
模擬量輸出
模擬量輸出點(diǎn)數(shù)	4
電壓輸出，短路保護(hù)	√
電壓輸出，最大短路電流	25 mA
電流輸出，空載電壓，最大	18 V
電壓輸出范圍
0 至 10 V	√
-10 至 +10 V	√
電流輸出范圍
0 ~ 20 mA	√
4 ~ 20 mA	√
連接執(zhí)行器
用于電壓輸出，兩線制連接	√
用于電流輸出，兩線制連接	√
輸入阻抗（在額定輸出范圍內(nèi)）
電壓輸出時，最小	1 kΩ
電壓輸出時，最大容性負(fù)載	1 μF
電流輸出時，最大	500 Ω
電流輸出時，最大感性負(fù)載	1 mH
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	200m；80mV和熱電偶時50m
模擬值生成
測量原理	集成式	集成式
積分和轉(zhuǎn)換時間/每個通道精度
超限精度（包括符號位），最大值	14 位；12 位或 14 位，可參數(shù)化	14 位；12 位或 14 位，可參數(shù)化
轉(zhuǎn)換時間（每通道）	16.67ms；12 位:60Hz時16 2/3ms，50Hz時20ms；14 位:50和60Hz時100ms	16.67ms；12 位:60Hz時16 2/3ms，50Hz時20ms；14 位:50和60Hz時100ms
建立時間
阻性負(fù)載	0.2 ms	0.1 ms
容性負(fù)載	3.3 ms	3.3 ms
感性負(fù)載	0.5 ms	0.5 ms
編碼器
信號編碼器的連接
用于電壓測量	√	√
用于電流測量，4 線式測量變送器	√	√
可連接的編碼器
2 線式傳感器	√	√
允許靜態(tài)電流（2 線式傳感器），最大值	1.5 mA	1.5 mA
誤差/精度
線性誤差(相對于輸入范圍)	+/- 0,05 %	+/- 0,05 %
溫度誤差（相對于輸入范圍）	+/-0.005 %/K	+/-0.005 %/K
線性誤差（相對于輸出范圍）	+/- 0,05 %
溫度誤差（相對于輸出范圍）	+/-0.02 %/K
整個溫度范圍內(nèi)的工作極限
電壓，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
電流，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
熱電阻，相對于輸入范圍	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%	+/- 0.6 %；+/-0.6 - +/-1%
電壓，相對于輸出范圍	+/- 0,5 %
電流，相對于輸出范圍	+/- 0,6 %
基本誤差極限（運(yùn)行在 25°C 時）
電壓，相對于輸入范圍	+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5%	+/- 0.4 %；80 mV：+/-0.6%；250 - 1000 mV：+/-0.4%；2.5 - 10 V：+/-0.6%；3.2 - 20 mA： +/-0.5%
電流，相對于輸入范圍	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %
熱電阻，相對于輸入范圍	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %	+/-0.4 %；+/-0.4 - +/-0.6 %
電壓，相對于輸出范圍	+/- 0,3 %
電流，相對于輸出范圍	+/- 0,5 %
干擾電壓抑制 f = n x (f1 +/- 1%)；f1 = 干擾頻率
串模干擾（干擾峰值 < 輸入額定值），最小	40 dB	40 dB
共模干擾 (USS < 2.5 V)，最小	70 dB	70 dB
中斷/診斷/狀態(tài)信息
可連接替換值	√；可參數(shù)化	√；可參數(shù)化
控制技術(shù)
閉環(huán)控制器數(shù)量	4	4
電隔離
電流隔離控制器
通道之間	X	X
通道和背板總線之間	√，光電耦合	√，光電耦合
允許的電勢差
輸入和 MANA(UCM) 之間	2.5 V DC	2.5 V DC
M 和輸入之間	75 V DC / 60 V AC	75 V DC / 60 V AC
隔離
隔離測試電壓	500 V DC	500 V DC
連接方式
所需前置連接器	2 x 20 針	2 x 20 針
外形尺寸
寬度	80 mm	80 mm
高度	125 mm	125 mm
深度	120 mm	120 mm
重量
重量，約	470 g	470 g