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機器人焊槍防碰撞TBI公司研發的防碰撞傳感器是為機器人焊槍設計的急停機構。在機器人焊槍與障礙物發生碰撞時，它能提供可靠的自動停運功能，保護焊接系統免于機械損傷。它可以與機器人焊槍（MIG/MAG，TIG，Plasma）等其他設備共同使用，當使用長槍或者支槍臂，或者很重的焊槍系統時，為了保證正常的功能，需要限制機器人的最大加速度。
現有的外置式防碰撞傳感器有KS-2和Crashguard Mini 2種防碰撞傳感器。
參數：
功能 全機械式，彈簧支撐
軸向觸發力 550N
橫向釋放扭矩（Mx/My） 32.2Nm
最大許用形變量 8°（距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移33.5mm）
最小許用形變量 1.5°（距絕緣法蘭端面300mm處測得偏移8mm）
重復定位精度 橫向<±0.04mm（距絕緣法蘭端面300mm處測得）
重量 約0.95Kg
