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方向控制
按用途分為單向閥和換向閥。單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。換向閥：改變不同管路間的通、斷關系。根據閥芯在閥體中的工作位置數分兩位、三位等；根據所控制的通道數分兩通、三通、四通、五通等；根據閥芯驅動方式分手動，機動，電動，液動等。60年代后期，在上述幾種液壓控制閥的基礎上又研制出電液比例控制閥。它的輸出量（壓力、流量）能隨輸入的電信號連續變化。電液比例控制閥按作用不同，相應地分為電液比例壓力控制閥﹑電液比例流量控制閥和電液比例方向控制閥等。
壓力控制
按用途分為溢流閥﹑減壓閥和順序閥。（1）溢流閥：能控制液壓系統在達到調定壓力時保持恒定狀態。用於過載保護的溢流閥稱為安全閥。當系統發生故障，壓力升高到可能造成破壞的限定值時，閥口會打開而溢流，以保證系統的安全。（2）減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩定壓力。減壓閥按它所控制的壓力功能不同，又可分為定值減壓閥（輸出壓力為恒定值）﹑定差減壓閥（輸入與輸出壓力差為定值）和定比減壓閥（輸入與輸出壓力間保持一定的比例）。（3）順序閥：能使一個執行元件（如液壓缸﹑液壓馬達等）動作以后，再按順序使其他執行元件動作。
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天津天波已經經過實驗研究，成功制造一萬伏礦用防爆污水泵。并通過各項部門檢驗，達到礦用安全標準，已經批量投入生產。大電壓礦用隔爆污水泵，是使用變壓器將三相電壓升至6kV甚至1kv，從而實現使用小電流，可以達到大功率的效果。使用大電壓的好處是，減少了繞線直徑，減少引出纜直徑，降低繞線組發熱量增加電機功率。隨之而來的技術難點也比較多，比如1kv繞組線絕緣問題，防爆等級問題，防擊穿問題，礦用設備避免電火花問題等等。
