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液壓傳動具有功率密度比大、輸出力大、易于實現直線運動等優點，因此廣泛應用于工業液壓以及工程機械等領域。從1648年法國人帕斯卡(B.Pascal)提出靜止液體壓力傳遞的基本定律開始，至今已發展近四個世紀。20世紀，控制理論與工程實踐的飛速發展，為電液控制工程的進步提供了理論基礎和技術支持。隨著微電子技術的不斷進步，微處理器、電子功率放大器、傳感器與液壓控制單元的相互集成，形成了機械-電子-液壓一體化產品，不但提高了系統的靜態動態控制精度，而且提升了系統智能化程度及可靠性和魯棒性，提高了系統對負載、環境以及自身變化的自適應能力 。進入21世紀，人力與能源成本的提高，對工業生產、制造與加工的現代化和智能化要求越來越高。然而，液壓元件的成本遠高于機械傳動元件。據統計，液壓傳動元件成本高達40~80英鎊/千克，而機械傳動元件的平均成本只有15英鎊/千克 。現有液壓元件另一個致命的弱點是效率低下。雖然一些液壓泵和液壓馬達可以達到97%以上的效率，但是在負載端的利用效率卻不高，大量的能量以節流或者溢流的方式消耗掉。在挖機系統中，甚至80%的能量耗散是在液壓系統中。殘酷的市場競爭與現實需求表明，液壓傳動如果想要生存下去，必須開發與推廣更高效、更低成本的液壓元件與液壓系統。因此，在工業與研究領域，科研人員提出電液流量匹配系統、負載口獨立控制系統、二次調節系統、混合動力系統、液壓變壓器和新型的液壓泵與液壓閥等新研究方向。

作為液壓系統中最重要的控制元件，液壓閥負責實現整個系統的控制功能，是最敏感的元件，往往也是最貴的液壓元件 。數值計算仿真、動態響應分析、線性或非線性建模等技術的應用使得液壓閥的設計方法與制造技術獲得很大進步。數字閥的出現是液壓閥技術發展的最典型代表，其極大的提高了控制的靈活性，直接與計算機接口，無需D/A轉換元件，機械加工相對容易，成本低、功耗小，且對油液不敏感。

目前，對于數字液壓的定義國內外比較主流的觀點有如下幾種。坦佩雷理工大學(Tampere University of Technology)的Matti Linjiama多年致力于數字液壓元件的研究，他認為“Digital fluid power means hydraulic and pneumatic systems having discrete valued component(s)actively controlling system output”。國內學者從上世紀80年代開始研究數字液壓元件和系統，一些研究人員認為，數字液壓技術是將液壓終端執行元件直接數字化，通過接受數字控制器發出的脈沖信號和計算機發出的脈沖信號，實現可靠工作的液壓技術，將控制還回給電，而數字化的功率放大留給液壓。從以上的主流觀點可以將數字閥歸結為狹義的數字閥(坦佩雷理工大學的觀點)與廣義的數字閥。據此，液壓元件具有流量離散化(Fluid flow discretization)或控制信號離散化(Control signal discretization)特征的液壓元件，稱為數字液壓元件(Digital hydraulic component)，具有數字液壓元件特征的液壓系統稱為數字液壓系統(Digital hydraulic system)。