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24EJF-P型（原SA-V 型）二位四通換向閥是一種采用直流電機驅動閥芯移動，以開閉供油管道或轉換供油方向的一種集成化的換向控制裝置；即使在惡劣的工作條件下（如低溫或高粘度油脂），動作仍相當可靠。
該閥適用于公稱壓力為40MPa以下的干、稀油集中潤滑系統以及液壓系統的主支管路中，同時也可作二位四通，二位三通和二位二通三種型式使用。24EJF-P型二位四通換向閥
DR4-5型液壓自動換向閥
用于電動終端式集中潤滑系統，把潤滑泵輸出潤滑劑交替送向兩條供油主管，該閥自帶調壓功能并且能自動換向，換向設定壓力可以在0～20MPa進行調整，并且調整方便，該結構簡單，換向可靠。
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如要檢測液動閥的換向狀況，可以在閥上安裝換向發信器，當高壓油出口從“出油口1”轉向”出油口2“時，閥中活塞移動，使發信器中觸點閉合，當活塞反向移動時，觸點斷開，用戶可根據需要將發信器與控制器或監視裝置連接。此外現場操作人員帶可以通過發信器上的透明管直接觀察到指示桿的運動情況。34DF-L2用于電動終端式集中潤滑系統，由電控柜接受PV-2E型壓力操縱閥發出的信號，控制本閥實現兩條供油主管的交替供油和開放。
采用圓柱體的滑閥結構，使閥口開閉嚴密，長時間保持高壓不泄漏。采用強力電磁鐵和彈簧緩沖，使得換向可靠。

技術參數

型號 公稱壓力Mpa 最大流量L/min 通路數 回油口允許壓力 允許切換換頻率 環境溫度 彈簧形式 重量kg 標準型號 原型號 34DF-L2 SV-32 20 3 4 10 30 0-50℃ 補償式 17 23DFF-L1 SV-31 3 10

三、使用說明 使用潤滑脂的錐入度為310～385（NLGI0#～1#） 貯油器內的壓力（回油口壓力）在3MPa以下時可直接使用。在3～10MPa時需采用外部泄油方式。

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YZF-L4型壓力操縱閥，是一種利用壓差信號通過機械傳動轉化為電信號的發訊裝置。用于電動終端式干油集中潤滑系統中，安裝于兩條供油主管的末端，當主管供油時的末端壓力超過該閥的設定壓力時，該閥動作向電控柜發出信號，由電磁換向閥實現兩條供油主管的交替供油，該閥發送信號正確，可靠，設定壓力可以調整。

YZF-J4型壓力操縱閥是一種利用壓差信號直接轉化為電信號的發訊裝置，專門用來控制換向閥的換向，安裝在公稱壓力為10MPa電動終端式雙線干油集中潤滑系統兩條供油主管道的末端。

二、技術參數

型號	公稱壓力Mpa	調定壓力Mpa	壓力調整范圍Mpa	公稱通徑DN	行程開關				重量kg
					型號	電流A	電壓V	行程
YZF-J4	10	4	3.5-4.5	10	LX3-11H	6	AC500	9±1	2.7

使用介質為錐入度265～385（25℃，150g）1/10mm的潤滑脂（NLGI0#-2#）的潤滑脂。 
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通過這些技術，Zeno機器人能夠在一定程度上自發地與孩子互動，提供一個強大的教學環境。“看到Zero機器人使用我們的技術參與到自閉癥兒童生活中去令人驚喜。孩子們絕對喜歡機器人。看到機器人時，他們面露喜色。比如有一對父母反饋說，他們六歲患有低語自閉癥的孩子在表達對再見到Zero的期待時第一次開口說話。這真是令人驚喜的消息。”研究團隊說。此前并無利用機器人與兒童進行實時交流的研究，該項目被認為是業界首例。

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